FANUC系统原点设定---绝对位置编码器

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一  如何区分绝对位置编码器和相对位置编码器（增量位置编码器）。

1 查看编码器型号里面字母是I 还是A , 

    I 是increase的缩写，A是absolute的缩写。

2 所有的βi电机的编码器都是绝对的.

3  绝对位置编码器可以代替增量位置编码器。

二   1815号参数意义

1815#5 APCx  为1，使用绝对位置编码器。

                           为0，使用相对位置编码器。

1815#4 APZx  为1，绝对位置编码器原点设定成功。

                           为0，绝对位置编码器原点未设定。（会产生300号报警）

1815#1 OPTx  为1，使用全闭环。

                           为0，使用半闭环。

三  电池电压及电池更换。

以上三种电池，电压都是直流6V，更换前测量电压，注意正负极！

必须在开机的情况下更换电池！

四  原点设定失败原因

1 把电机旋转半圈左右，重新设定。

2 编码器线无6V电线，或者线破损。

3 编码器坏。

具体情形观看以下视频，建议WIFI观看，为38M。

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来源：数控中国论坛