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一 如何区分绝对位置编码器和相对位置编码器(增量位置编码器)。
1 查看编码器型号里面字母是I 还是A ,
I 是increase的缩写,A是absolute的缩写。
2 所有的βi电机的编码器都是绝对的.
3 绝对位置编码器可以代替增量位置编码器。
二 1815号参数意义
1815#5 APCx 为1,使用绝对位置编码器。
为0,使用相对位置编码器。
1815#4 APZx 为1,绝对位置编码器原点设定成功。
为0,绝对位置编码器原点未设定。(会产生300号报警)
1815#1 OPTx 为1,使用全闭环。
为0,使用半闭环。
三 电池电压及电池更换。
以上三种电池,电压都是直流6V,更换前测量电压,注意正负极!
必须在开机的情况下更换电池!
四 原点设定失败原因
1 把电机旋转半圈左右,重新设定。
2 编码器线无6V电线,或者线破损。
3 编码器坏。
具体情形观看以下视频,建议WIFI观看,为38M。
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来源:数控中国论坛
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