机器人小知识 | 机器人用户坐标系的设置与使用 (直接输入法)
直接输入所需用户坐标系相对世界坐标系原点的x、y、z的值和所需用户坐标系方向相对于默认用户坐标系方向的回转角w、p、r的值
1.按下 [MENU](菜单)键,显示出画面菜单
2.选择“ 设定 ”,光标右移选择 “ 坐标系 ”
3.按下F3“坐标”
4.选择“用户坐标系”。出现用户坐标系一览画面
5.将光标指向将要设定的用户坐标系号码所在行
6.按下F2 “详细”。出现所选的坐标系号码的用户坐标系设定画面
7.按下F2 “方法”。选择“直接输入法”
8.输入注释
a. 将光标移动到注释行,按下ENTER(输入)键
b.选择使用单词、英文字母
c.按下适当的功能键,输入注释
d.注释输入完后,按下 ENTER 键
9.输入用户坐标系的坐标值
a.将光标移动到各条目
b.通过数值键设定新的数值
c.按下 ENTER 键,输入新的数值
10.按下PREV(返回)键,显示用户坐标系一览画面。可以确认所有用户坐标系的设定值
11.要将所设定的用户坐标系作为当前有效的用户坐标系来使用,按下F5 “切换”,并输入坐标系号码
注意:
若不按下 F5 “切换”,所设定的坐标系就不会有效。也可以使用SHIFT + COORD来选择需要使用的坐标系号码
12.要清除所设定的坐标系数据,按下F4 “清除”
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