机器人小知识 | 机器人用户坐标系的设置与使用 (直接输入法)

直接输入法

直接输入所需用户坐标系相对世界坐标系原点的x、y、z的值和所需用户坐标系方向相对于默认用户坐标系方向的回转角w、p、r的值

步骤

1.按下 [MENU]（菜单）键，显示出画面菜单

2.选择“ 设定 ”，光标右移选择 “ 坐标系 ”
3.按下F3“坐标”
4.选择“用户坐标系”。出现用户坐标系一览画面

 

5.将光标指向将要设定的用户坐标系号码所在行
6.按下F2 “详细”。出现所选的坐标系号码的用户坐标系设定画面
7.按下F2 “方法”。选择“直接输入法”

 

8.输入注释
a. 将光标移动到注释行，按下ENTER（输入）键
b.选择使用单词、英文字母
c.按下适当的功能键，输入注释
d.注释输入完后，按下 ENTER 键

 

9.输入用户坐标系的坐标值
a.将光标移动到各条目
b.通过数值键设定新的数值
c.按下 ENTER 键，输入新的数值

 

10.按下PREV（返回）键，显示用户坐标系一览画面。可以确认所有用户坐标系的设定值

11.要将所设定的用户坐标系作为当前有效的用户坐标系来使用，按下F5 “切换”，并输入坐标系号码

注意：

若不按下 F5 “切换”，所设定的坐标系就不会有效。也可以使用SHIFT + COORD来选择需要使用的坐标系号码

12.要清除所设定的坐标系数据，按下F4 “清除”