机器人点检保养 | 30iB（A,B柜）及30iB Mate控制柜PSU的检查维修

一）30iB（A,B)控制柜PSU异常状态的检查
正常开机时，PSU的PIL灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常,请做以下检查。

1）关机，测量三相380V输入电压

2）关机,拔出PSU检查F1,F3,F4保险丝的状况

       
2）开机,测量PSU上CP1输入交流电压是否有220V存在
3）开机,测量CP5,CP6是否有24V直流电压的输出
4）如若CP5,CP6无电压输出，则短接CP4,开机观察是否能正常启动

          
结论:如若ALM红灯/PIL绿灯不常亮/短接CP4无24V输出都与PSU本身故障有关,需更换.

二）30iB Mate控制柜PSU状态的检查
正常开机时，PSU的电源指示灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常请做以下检查。
1)关机，测量三相220V输入电压,注意是否缺相

 

2)开机,测量电源输入/输出端口，红色线输入为交流220V，蓝色线输出为直流24V

 

 
3）如若测量出PSU问题，可通过拆卸3颗螺丝将其拆出

 
结论:PSU电源模块的指示灯快闪/电源模块输出的直流电压问题都与PSU电源模块故障有关,需更换。