随着工业自动化的逐渐成熟,越来越多的工业机器人在各种生产线上闪亮登场。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
让我们先对发那科机器人做一个简单的了解吧。发那科机器人单元由机器人本体、控制柜、系统软件和周边设备组成。
发那科机器人由发那科交流伺服电机驱动。交流伺服电机由抱闸单元,交流伺服电机本体和绝对值脉冲编码器三部分组成。
机器人的本体型号位于J3轴手臂上,如下图:
机器人的常规型号如下表:
控制柜是控制机构,是机器人的大脑。以下是FANUC最新的控制柜型号:
这些系统软件可以帮助机器人在弧焊、点焊、搬运、喷涂、切割、去毛刺、激光焊接和测量等领域更好地来进行应用。
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