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走进发那科 | 伺服电机部件加工工厂介绍

'由机器人生产机器人和自动化产品'、'在双休日也能长时间无人运转',这些都是不断推进工厂自动化和机器人化的FANUC工厂的标签。作为智能制造的“源头”,FANUC工厂已累计出货超过45万台工业机器人、360万台CNC、1700万台伺服电机、以及30万台各类智能机器。



今天小编要带你参观的是发那科伺服电机部件加工工厂。


伺服电机部件加工工厂是对发那科制造的各类电机的部件进行加工的工厂。电机部件由于轴或法兰盘之类旋转对称形状的部件较多,所以主要借助车床与外圆磨床进行加工。发那科机器人搭配机床的简单加工单元,连接多处自动仓库,实现了材料供给、加工、清洗、检查、出厂的一条龙自动化。


连接自动仓库的加工单元组


在各加工单元,发那科机器人上装配有伺服驱动的机械手与机器人用视觉系统iRVision,对各类零部件的搬运与向加工机的装卸、加工后的清洗及吹扫、毛刺去除作业实施自动化作业。通过自动进行加工零部件的在线测量,以及基于测量结果对加工机进行调整,可实现稳定的微米级高精度加工。

充分利用伺服机械手及iRVision

加工工厂环境严酷,切削液的雾气会附着在加工机及机器人上,而通过高可靠性的发那科产CNC及机器人则能够实现长期稳定的生产。对于加工机排放切屑的自动搬运、切削液的浓度与供给量的自动管理、切削液中混入的切屑与机油的自动分离等,除夹具更换以外的作业均实现了免维护,从而能够以较少操作人员运营多个加工单元。此外,为了提高品质及产品追踪,最近还开始实施向电机部件刻印二维码的作业。

使用激光刻印机刻印二维码的发那科机器人


刻印有二维码的电机部件


电机部件上刻印的二维码,关联着加工时间与加工单元编号、加工条件等生产信息,有利于提高品质以及追踪产品。


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