首先，针对最新的0i-F系统而言，开通第四轴是不需要额外追加任何系统功能的，因为0i-F系统标配“5轴4联动”的功能，也就是说如果您需要的话，使用0i-F系统随时可以开通五个轴使用。
但对于0i-D以及0i-C以及31i-B等其他任何系列的系统而言，开通第四轴是系统的“选项功能”，也就是说如果系统本身并未开通第四轴或对应轴扩展功能，那在使用该功能之前需要先通过北京发那科追加购买。当然购买时需要提供系统对应的序列号及ID信息，这些在系统中都可以轻松的查找到。
必须说明的是，开通第四轴需要额外追加系统功能的系统，在购买前还需要先确认该系统所使用的轴卡本身是否支持四轴，否则就必须先行购买并更换轴卡，随后再追加相应的系统功能，继而才能开通和使用。
其他硬件：放大器、电机、相关电缆。
① 首先，通过修改参数增加系统控制的伺服轴数量。
0i-F或者31i-B系统对应的伺服轴数量参数为No.987，而0i-D系统对应的伺服轴数量参数为No.8130。
② 切断电源。
③ 重新上电后，系统会出现FSSB、伺服参数相关的报警，此时需要先行设置基础轴属性以及FSSB相关的参数。
基础轴属性相关的参数可以通过SYSTEM按键三次后进入“参数设定支援画面”：
随后选择进入第一个菜单“轴属性”。进入轴属性参数设置画面后，原本三轴相关的参数均维持不变，而新增加的四轴参数则可以根据参数设定画面下方的说明提示进行设定和修改。这其中包括轴类型（旋转轴/直线轴）、旋转轴类型、加减速类型、加减速时间常数、各条件下的快移及切削速度、位置增益等等。
参数设定（以旋转轴为例）
参数 | 参数说明 | 设定 |
1006#1，#0 | 0,0：第四轴为直线轴 0,1：第四轴为旋转轴 | 0,1 |
1006#5 | 0：返回参考点方向为正方向 1：返回参考点方向为负方向 | 0 |
1008#0 | 0：旋转轴的循环功能无效 1：旋转轴的循环功能有效 | 1 |
1008#1 | 0：绝对指令的旋转方向为快捷方向 1：绝对指令的旋转方向视指令值符号而定 | 0 |
1008#2 | 0：相对坐标不以转动一周的移动量取整 1：相对坐标以转动一周的移动量取整 | 1 |
1013#1，#0 | 0,1：旋转轴的设定单位为IS-A 0,0：旋转轴的设定单位为IS-B 1,0：旋转轴的设定单位为IS-C | 0,0 |
1020 | 第四轴轴名称，A为65 | 65 |
1022 | 第四轴轴属性，旋转轴为0 | 0 |
1023 | 第四轴轴号 | 4 |
1260 | 旋转一周的移动量 | 360.0 |
1420 | 最大快移进给速度F100% | 视情况而定 |
1421 | 快移进给F0速度 | 视情况而定 |
1422 | 最大切削进给速度 | 视情况而定 |
1424 | 最大手动快移进给速度 | 同1420 |
1620 | 快移直线型或钟型加减速时间常数T1 | 视情况而定 |
1621 | 快移直线型或钟型加减速时间常数T2 | 视情况而定 |
1622 | 切削进给的加减速时间常数 | 插补轴设定一致 |
④ 同样在“参数设定支援”画面下，通过“FSSB放大器”以及“FSSB轴”两个菜单进行第四轴放大器的识别和设定。
在此之前首先修改并确认参数No.1902#0 #1均为0，随后在“FSSB放大器”以及“FSSB轴”两个画面下分别找到对应的第四轴放大器或者第四轴电机并设定相应的放大器号和伺服轴号，最后通过点击“设定”按键完成设定并断电重启即可。
⑥ 进行通常的参考点设定操作，这一步骤可以参考《高效操作 | FANUC系统常用的参考点设定方法介绍》一文进行设定。
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