优秀征文选登 | 在FANUC系统上开发智能刀检

在FANUC系统上开发智能刀检  

许立新  

（上汽通用汽车有限公司，上海201206）  

摘要  

数控机床的加工质量与刀具状态密切相关，本文介绍一个在FANUC系统上开发的智能检测刀具状态项目。其核心是使用FANUC-PMC窗口功能读取主轴负载和速度数据；运用数学手段分析。总结了4个检测方法：过滤法、最大值法、积分法和求导法，针对刀具的断刀、崩刃和磨损等状态进行检测。项目由两部分构成：（1）用FANUC-PMC进行数据采集、分析和检测控制；（2）用FANUC-Picture制作管理界面显示刀检数据表和设定数据。项目特点：（1）在线实时检测；（2）不增加加工时间；（3）不增加硬件。  

关键词 

智能刀检；微积分法；ServoGuide；FANUC-PMC；FANUC-Picture  

引言  

大规模生产线的特点是生产节拍快，一个“快”字对设备提出了一系列的苛刻要求。

比如：一条12万产能的线，规划节拍是180秒/件（按300日/年，20小时/日计）；考虑开动率后单机节拍则小于144秒/件（按一条线10台设备计算，假如单机开动率为98%，则线开动率就只有80%）。

影响开动率的主要因素是故障率和废品率；要求单机的故障率和废品率都小于1%，是对设备的可靠性和稳定性提出的高要求。

可是，任何设备都不能保证无故障、不出废品，那么就对设备的快速维修性提出了更高的要求，用“争分夺秒”形容毫不夸张，设备状态在线智能检测是亟待研究的题目，也是多领域共同攻关的课题。

在设备控制方面我们从刀具智能预警入手，研究开发了数控机床刀具状态智能检测功能。

   专家评语

选题精准，方案新颖，具有创新性，能够拓展FANUC数控系统的的应用性能，且方案实现的价格性能比高：使用PMC采集刀具负载数据，通过微积分法分析数据，利用Fanuc-Picture编制刀检数据管理画面和数据设定画面，将刀具的不良状态按断刀、崩刃、磨损分类，适时发出通知，实现了基于FANUC系统的刀具在线检查。非常值得推广、借鉴，是一篇非常优秀的论文。

获奖感言

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论文有幸获奖内心激动，感谢北京FANUC和机床杂志社！感谢辛劳的评委们！

获奖只是阶段性测验不是目的。大家的乐趣:分享经验享受过程；“FANUC征文活动沟通群”具备此功能并具持续性，倍受欢迎！通过该平台FANUC专家和众多专业用户聚集到一起互相学习、分析案例、交流经验、分享成果。对大家的设计、制造、维修等工作具有促进作用。有付出有收获，得到的是满满的喜悦！

期待北京FANUC：创建更多更好的平台分享先进技术和经验；投放更多更先进的智能产品推进智能制造进步；创造更多更前沿的前瞻性理念引领行业发展！

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