本次埃森展,FANUC展台的机器人焊缝智能铣削打磨系统十分令人瞩目。机器人焊缝智能铣削打磨系统由5台机器人组成,分别实现了智能上下料,焊接,铣削和打磨作业。
▼视频:机器人焊缝智能铣削
上图中,最左边为M-20IA机器人,配合机器人内置FANUC IRVISION 2D视觉系统,对上料箱中的方管位置进行拍照识别,识别完成后准确抓取放在夹具上;M-10IA/12机器人配合林肯R350焊机对方管件进行MIG钎焊,MIG钎焊,采用低熔点铜基焊丝,电弧温度低,焊接变形小,不易烧穿,镀锌板焊接时镀锌层烧损少,焊缝硬度低,易于打磨加工;焊接完成后由中间的M-20IA将工件自动抓取至铣削打磨工位。
机器人智能上料+MIG钎焊
iRVision 2D视觉拍照
铜基焊缝的铣削由M-710IC/50机器人手持电主轴和立铣刀完成,M-710IC/50是一款中型多用途机器人,采用全封闭式护罩的构造,实现了相当于IP67的环境耐受性能(防尘、防水),被广泛应用于搬运、焊接、涂胶和去毛刺等领域;电主轴两侧安装了双激光测距仪作为定位装置,铣削过程中,双激光测距仪实时反馈方管件两侧的距离信息,通过内部算法实时计算,调整铣削高度与铣削姿态,自适应补偿工件本体、焊接过程以及工装所导致的误差,实现柔性铣削加工作业,系统还配置了6工位的刀库,气吹装置,断刀检测和激光对刀系统等,方便进行自动换刀、断刀检测和对刀作业。
焊缝铣削自适应补偿
铣削完成后由M-10IA/12机器人手持气动砂光机完成铣削后的打磨作业,M10iA/12机器人采用紧凑型手臂结构与中空手腕设计,适合在狭窄的空间进行高密度作业,在机器人手臂末端增配FANUC力传感器可以确保打磨过程压力的一致性,按工序要求,机器人手持一个四面手爪,各配置了圆形和方形气动砂光机分别完成粗磨和精磨工艺;另外,系统配套了砂纸自动更换台,可进行定期砂纸自动剥离和自动更换新的砂纸,实现了焊缝打磨的无人化作业。
焊缝打磨
另外,该系统还可接入 FANUC Smart LinkiA生产车间数字化管理平台,实现焊接生产过程中数据采集、焊接质量数据监控和管理、焊接历史数据追溯和设备维护管理。
联系客服