FANUC数控技术的各位朋友们，在上个月我们为大家推出了系统常见问题排查的系列，是不是很有帮助呢？本月起，我们要推出一个新主题——常用PMC功能指令介绍。希望学习PMC编程或者正为梯形图所困的你，一定可以通过这一系列的介绍有所收获！
代码转换指令：
序号 | 指令名称 | 功能号 | 功能 |
1 | COD | 7 | 代码转换 |
2 | DCNV | 14 | 数据转换 |
3 | DEC | 4 | 译码 |
4 | CODB | 27 | 二进制代码转换 |
5 | DCNVB | 31 | 扩展数据转换 |
6 | DECB | 25 | 二进制译码 |
此指令将二进制格式的数据转换为1字节、2字节或4字节格式的二进制数据。
如图所示：转换数据地址、转换表、转换数据输出地址对于数据转换指令是必需的。
与COD指令相比，CODB指令可处理1、2或4字节长度的二进制格式数据，而且转换表的容量最大可控制至256。
指令格式：
控制条件：
(a) 复位(RST)
RST=0：不复位。
RST=1：将错误输出W1复位。
(b) 工作指令(ACT)
ACT=0：不执行CODB指令
ACT=1：执行CODB指令
参数：
(a) 格式指定
指定转换表中二进制数据长度。
1：1个字节的二进制；
2：2个字节的二进制；
4：4个字节的二进制。
(b) 数量表容量
指定转换表容量，最大可指定256（0到255）个字节。
(c) 转换数据输入地址
转换表中的数据可通过指定表号取出，指定表号的地址称为转换数据输入地址，该地址需要1字节的存储空间。
(d) 转换数据输出地址
存储表中输出的数据的地址称为转换数据输出地址。
以指定地址开始在格式规格中指定的存储器的字节数。
错误输出(W1)
如果转换输入数值超出了CODB指令转换数据表范围，输出W1=1
注意：
此指令后的WRT、NOT、SET、和RST指令不能使用多线圈输出，在此指令的输出线圈中仅可指定一个。
指令示例：
如图所示，BCD码格式的R1000设定为3，数据表容量设定为6，当K2.7置一时，可以将表中第三位的16读取到R1100中。
该指令将1、2、4字节长的二进制代码转换为BCD代码或相反的转换。为了执行本指令，必须给转换结果输出数据指定足够字节数的存储区域。
指令格式：
控制条件：
(a) 被转换数据的符号(SIN)
SIN只在将BCD代码数据转换为二进制代码数据时有意义，表示BCD代码数据的符号。尽管它在将二进制数据转换为BCD数据时无意义，但不能省略。
SIN=0：输入数据（BCD代码）为正。
SIN=1：输入数据（BCD代码）为负。
(b) 指定数据转换类型(CNV)
CNV=0：将二进制数据转换为BCD码。
CNV=1：将BCD码转换为二进制数据。
(c) 复位(RST)
RST=0：不复位。
RST=1：复位错误输出W1，即将W1置零。
(d) 执行命令(ACT)
ACT=0：数据未转变，W1未改变。
ACT=1：进行数据转变。
参数
(a) 格式指定
指定数据长度（1、2或4字节），在参数的第一位指定字节长度。
1：1字节长；
2：2字节长；
4：4字节长。
(b) 输入数据地址
指定输入数据的地址
(c) 转换结果输出地址
指定转换为BCD码或者二进制数据后的输出地址
错误输出(W1)
W1=0：转换正确。
W1=1：转换异常。
转换数据指定为BCD码却输入了二进制数据，或者将二进制数据转换为BCD码时超过了指定字节长度（产生溢出），W=1。
注意：
此指令后的WRT、NOT、SET、和RST指令不能使用多线圈输出，在此指令的输出线圈中仅可指定一个。
运算结果寄存器（R9000）
此寄存器在数据运算时被设定，如果寄存器被置1，如下所示。
当二进制数转换为BCD码时，正负号参见R9000。
指令示例：
如图所示，指定R1000为00001011，则为1加2加8得数字11，其中高位为1，低位为1,，则对应BCD码高位为1，低位为1，即为00010001。R1000经DCNV指令转换为BCD码为00010001，对应数值17。
DECB可译码1、2或4字节的二进制代码数据。当指定的8个连续数据之一与代码数据相同时，对应的输出数据位为1，没有相同的数据时，输出数据为0。
此指令用于M或T功能的数据译码。
DECB指令有基本格式和扩展格式两种，扩展格式可以一次译码8的倍数个连续的数值，下面的内容将对格式参数的设定进行详细描述。
指令格式：
(a) DECB功能指令（基本格式）
(b) DECB功能指令（扩展格式）
控制条件：
(a) 执行命令（ACT）
ACT=0：复位所有的输出数据。
ACT=1：执行数据译码。
参数：
(a) 格式指定
参数第一位设定译码数据长度。
0001：译码数据为1字节二进制代码数据；
0002：译码数据为2字节二进制代码数据；
0004：译码数据为4字节二进制代码数据。
当设定为扩展格式时，DECB可以一次译码多个（8n）字节。
0nn1：译码8n个数据，译码数据为1字节二进制格式；
0nn2：译码8n个数据，译码数据为2字节二进制格式；
0nn4：译码8n个数据，译码数据为4字节二进制格式。
数据nn的指定范围为2到99，当设定nn为 00或01时，其仅可译码8个数据。
(b) 代码数据地址
指定被译码数据的地址。
(c) 译码指定值
指定将被译码的第一个数据值。
(d) 译码结果输出地址
指定译码结果输出地址。
输出地址需要占用1字节存储空间。当执行指令扩展格式时，需要占用的存储空间为nn个字节。
指令示例：
如图所示，指定R1000为12，从8开始计数八个数据，分别为8、9、10、11、12、13、14、15，则R1000与12数值一致，于是R1003第4位置1（从0开始算，第4位为第5个数），则BCD格式的R1003显示为10。
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