对于各种规格回转体产品的定位夹紧机构一般采用的是两个平行夹爪来夹持的方式，这种夹持方式存在以下不足 ：①定位方式为两点定位，重复定位精度有限 ；②夹紧力有限 ；③对不同规格的同类产品的通用性不足 ；④应用范围有限。
包括基座 1，在所述基座内设有驱动机构 2以及外侧通过齿牙相互啮合的主传动齿轮 3和副传动齿轮 4，驱动机构能够带动主传动齿轮绕其轴线旋转，副传动齿轮中心形成用于放置待定位产品 11 的空腔 41 ；
副传动齿轮外侧面上设有固连于基座上的盖板 5，该盖板上间隔形成三个分别沿副传动齿轮半径方向的滑槽 6，该每一滑槽内活动设有一能够沿该滑槽移动的滑块7 ；副传动齿轮外侧面上还间隔设有三个分别指向其轴心的夹爪 8，
该三个夹爪远离副传动齿轮轴心的一端分别固连三个滑块靠近副传动齿轮轴心的一端 ；副传动齿轮外侧面上对应三个夹爪位置处分别设有一相同的弧形槽 9，该弧形槽从其一端到 副传动齿轮轴心的距离到另一端到副传动齿轮轴心的距离逐渐变小 ；在三个滑块上靠近副传动齿轮一侧还分别固设有一凸轮滚子 10，该凸轮滚子的另一端分别插置于弧形槽内并能够沿该弧形槽滑动。工作时，启动驱动机构带动主传动齿轮转动，主传动齿轮由于其外侧和副传动齿轮通过齿牙啮合连接，因此主传动齿轮的传动会带动该副传动齿轮转动，由于三个滑块分别被限位于三个滑槽内，同时三个凸轮滚子另一端分别被限位于三个弧形槽内滑动，因此副传动齿轮转动时三个凸轮滚子分别在三个弧形槽内沿该弧形槽滑动，由于三个弧形槽一端和另一端到副传动齿轮轴心的距离均为逐渐减小，因此三个凸轮滚子分别在三个弧形槽内运动时会带动三个夹爪分别向靠近副传动齿轮轴心或远离副传动齿轮轴心方向运动，进而实现夹爪的夹紧和张开动作。如图 所示，为该三爪卡盘定位机构夹紧产品时的状态结构示意图。
驱动机构为一旋转气缸，所述三个滑槽到所述副传动齿轮轴心的距离相同，且该三个滑槽所在直线分别呈 120 度夹角。
三个夹爪靠近所述副传动齿轮轴线的一侧面中心分别设有一与该副传动齿轮轴线平行的凹槽 81。
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