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五轴蜗轮蜗杆转动的工作台或多轴头,传动间隙这样自动调整

简介

在机床 B 轴、转台的设计中,蜗轮蜗杆传动装置因为其传动平稳、传动比大而广泛应用。

由于蜗轮蜗杆接触面磨损后,蜗杆齿和蜗轮齿之间产生比较大的间隙,此间隙会影响系统的传动精度和传动平稳性,产生噪声。蜗轮蜗杆因磨损而产生的较大间隙通过手工配磨调整垫调整,费时费力。

自动调整传动间隙的蜗轮蜗杆装置

包括箱体,在箱体内安装杆状蜗杆 7 和套状蜗杆 8,杆状蜗杆 7 和套状蜗杆 8 同时与蜗轮 6 啮合,杆状蜗杆 7 和套状蜗杆 8 同轴装配在一起,其周向通过键 9 连接为一体 ;杆状蜗杆 7 与带轮 1 通过涨套 2 连接在一起,为蜗轮蜗杆装置提供动力输入。杆状蜗杆 7 通过右端支承以及轴承座 21 轴向固定于箱体上,右端支承包括轴承 3、4、5,轴承 3、4、5 固定在轴承座 21 上,轴承座 21 通过螺钉 23 固定在箱体上。套状蜗杆 8 与左端支承装配为一体,左端支承包括轴承 10、11、12,轴承 10、11、12 固定在轴承座 17 上。在箱体的一侧设有套筒 25,轴承座 17 安装在套筒 25 中,且可以在套筒 25 内轴向移动,箱体的端盖 14 与轴承座 17 和套筒 25 形成封闭油腔,在箱体一侧与套筒 25 对应的位置设有输油接口 13,由于轴承座 17 可以轴向移动,通过左端支承带动套状蜗杆 8 相对于杆状蜗杆 7 轴向移动。杆状蜗杆 7 和套状蜗杆 8 之间存在间隙 16,套状蜗杆 8 相对于杆状蜗杆 7 轴向移动,间隙 16 随之增大或减小。端盖 18 与套状蜗杆 8 通过螺钉 19 把连接为一体,端盖 18 与杆状蜗杆 7 形成的空腔 20 内安装有弹簧 15,通过弹簧 15 对运动的杆状蜗杆7 进行复位。杆状蜗杆 7 左侧端部设有挡圈 24,使杆状蜗杆 7 和套状蜗杆 8 不致脱离。在杆状蜗杆 7 的右侧轴承部设有挡圈 22,在挡圈 22 和右端支承作用下,确定杆状蜗杆 7 的轴向位置。其中挡圈 24、挡圈 22 也可以用螺母代替,起到限位作用。

优点

采用上述结构,杆状蜗杆作为固定端通过支承轴向固定在箱体上,套状蜗杆作为浮动端支承可以轴向移动 ;杆状蜗杆、套状蜗杆一起驱动蜗轮转动 ;杆状蜗杆、套状蜗杆中间存在供调整用的间隙 ;箱体一侧设有输油接口,通过输油接口输入压力油,箱体的端盖与左侧支承的轴承座和套筒形成封闭油腔,相当于一个油缸,左侧支承的轴承座相当于活塞,可以在套筒内轴向移动,在压力油作用下,带动套状蜗杆与杆状蜗杆轴向相对运动,使杆状蜗杆和套状蜗杆之间的间隙发生改变。采用本装置的结构,通过控制压力油的压力,可以方便地控制传动间隙,避免了装拆传动机构配磨调整垫片的不便,尤其适合于机构复杂、维修空间紧张的情况。

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