子曾经曰过：“工欲善其事，必先利其器。”圣人告诉我们要想做好一件事情,首先要把所需的工具准备好，伺服控制系统也是如此。当然，伺服系统为了达到最佳的控制效果需要耗费大量的时间进行调试，这是很多客户所顾忌的。
于是，倾听了大家心声的SINAMICS V90为了不被嫌弃默默“进化”出了一个新技能：一键自动优化功能。此功能可实现对驱动的转速控制器和位置控制器的自动优化。启用时，可依据现有的负载机械实现对控制器参数的最优调整！
那么小编就给大家介绍一下这个神奇的一键自动优化功能的操作流程。
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一、打开V-ASSISTANT调试软件，到达一键优化界面（用面板调试的朋友也可以进行一键优化，可以参照操作手册中的一键优化步骤进行优化哟！），如下图：
二、修改优化参数，开始一键自动优化，参照下图：
①动态刚度等级：这是优化V90伺服电机的动态性能参数，数值越高，电机的动态响应特性越好。但是，过高的动态响应特性会引起电机的谐振，导致整个控制系统不稳定，建议大家根据不同的需求选择合适的范围。
②电机优化时的旋转角度：这个参数需要客户根据伺服电机所选择的编码器类型进行参数填写。绝对值型编码器建议为180°，增量型编码器建议为720°。
③电机优化时正反转运行的最长时间：通常按照默认的2000毫秒填写就可以了。
以上就是常用的优化参数，填写完毕后点击启动一键自动优化，再点击伺服使能就可以了，优化过后记得保存参数哦！
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