机床中通常都有用于切削的主轴电机，对于FANUC系统而言，可以分为串行主轴和模拟主轴。串行主轴是通过FANUC驱动器串行控制的主轴电机。模拟主轴是通过CNC输出的0~10V控制非FANUC串行主轴电机的控制方式。此方案优势在于可以根据终端用户的实际需求选择适当的电机，达到价格、性能、产品定位契合的最优化的解决方案。但是在调试过程中，可能会由于某些地方的疏漏，导致主轴电机无法旋转，下面就针对这种情况为为读者提供通常的排查思路和方法。
1参数方面检查
串行主轴和模拟主轴有部分需要设定的参数不同，建议重点确认以下参数。
串行主轴：
参数号
设定值
设定含义
988
1
主轴数为1
3716#0
1
主轴类型：串行主轴
3717
1
主轴轴号：1
8133#5
0
使用串行主轴
3735
0
主轴最低钳制速度，设0不钳制
3736
4095
主轴最低钳制速度，设0不钳制
3741
1档最高转速、根据实际设定
3742-3744
2、3、4档最高转速，无换挡设与1档一致
4133
主轴电机代码，根据实际情况设定
4019#7
1
主轴电机初始化位（断电重启后自动变为0）
*注：特殊电机无电机代码时需根据说明书设定具体电机参数。
模拟主轴：
参数号
设定值
设定含义
3716#0
0
主轴类型：模拟主轴
3717
1
主轴轴号：1
8133#5
1
使用模拟主轴
3735
0
主轴最低钳制速度，设0不钳制
3736
4095
主轴最低钳制速度，设0不钳制
3741
1档最高转速、根据实际设定
3742-3744
2、3、4档最高转速，无换挡设与1档一致
3720
位置编码器脉冲数，可不设
3772
主轴上限转速，设0不进行转速限制
3799#1
1
不进行编码器软断线检查，无编码器时设定
3730
1000
模拟主轴输出增益调整数据
3731
0
模拟主轴输出偏移电压的补偿量
2PMC信号检查
1. 检查梯图中主轴正转信号G70.5，主轴反转信号G70.4，在正反转指令时是否处理置1（模拟主轴不需要）
2. 检查主轴倍率信号G30.0~G30.7的处理是否正确
3. G29.6（低电平有效）主轴停止信号是否处理
4. 输入S转速时F22信号中是否显示对应转速
3操作、指令检查
1.检查程序中是否给定了转速指令
2.查看诊断号No.411电机转速显示
4其它
模拟主轴：
1. 模拟主轴接口JA40的管脚5和7是否输出电压。
FANUC 20针插头示意图：
2. 检查变频器的相关接线是否正确（JA40接口的5、7管脚有输出的前提下）
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