简介
磨床是用于磨削加工的机床,磨削加工的应用广泛,是机器零件精密加工的主要方法之一。大多数磨床是人工对物料进行装夹,装夹后误差大,影响加工精度。工作效率低,人力成本高。
突出的优点是
1、龙门架可沿 X 向移动,可加工各种不同的物料,灵活性好 ;
2、探针可在装好料后或修磨刀具的时候检测刀具是否合格,提高加工精度 ; 3、结构紧凑,自动上料机上料,自动化程度高,加工精度好,降低人力成本,提高产品质量。
动梁式五轴磨床
包括有磨床及设置在磨床的一侧、给磨床送料的自动上料机,所述的磨床包括有床脚,在床脚上设置有龙门架,龙门架在第一驱动器的驱动下在床脚上沿 X 向往复运动,在床脚上设置有可转动的分度主轴箱,分度主轴箱上设置有可自转的夹具,在龙门架的前侧面上设置有 Y 轴主板,Y 轴主板上设置有 Y 轴拖板,
Y 轴拖板的底部设置有主轴,在主轴上设置有砂轮,砂轮上方设置有冷却装置,主轴的前侧设置有检测刀具是否合格的探针, Y 轴主板在第二驱动器的作用下沿 Z 向往复移动,Y 轴拖板在第三驱动器的作用下沿 Y 向往复移动,自动上料机是在工作台上设置有由第四驱动器驱动在工作台上 X 向往复直线移动的支架,
在支架上设置有机械手,机械手在支架上 Z 向、Y向往复移动,在工作台上设置有料盘,机械手将料盘上的物料送至磨床内加工,磨床及自动上料机的动作由控制系统控制。床脚上相应于龙门架两端的位置沿 X 向设置有第一导轨,在龙门架两端的底平面上设置有第一滑块,第一滑块设置在第一导轨上,
第一驱动器是丝杆,丝杆的两端分别通过支座设置在床脚上,丝杆的一端连接有电机,丝杆上的丝杆螺母与龙门架连接,电机转动带动丝杆转动驱动龙门架沿第一导轨往复移动 ;或是第一驱动器是油缸,油缸的活动杆与龙门架连接,活动杆的伸缩运动带动龙门架沿第一导轨往复移动。
龙门架的前侧面上间隔设置有两平行的第二导轨,第二导轨沿 Z 向设置,Y轴主板上固设有第二滑块,第二滑块设置在第二导轨上,
第二驱动器是丝杆,丝杆的两端分别通过支座设置在龙门架上,丝杆的一端连接有电机,丝杆上的丝杆螺母与 Y 轴主板固连,电机转动带动丝杆转动驱动 Y 轴主板沿第二导轨往复移动 ;或是第二驱动器是气缸,气缸的活动杆与 Y 轴主板固连,活动杆的伸缩运动带动 Y 轴主板第二导轨往复移动。
Y 轴主板的前侧面上间隔设置有第三导轨,第三导轨沿 Y 向设置,Y 轴拖板上间隔设置有第三滑块,第三滑块设置在第三导轨上,第三驱动器是丝杆,丝杆的两端通过支座设置在 Y 轴主板上,丝杆的一端连接有电机,丝杆的丝杆螺母与 Y 轴拖板固连,
电机转动带动丝杆转动进而带动 Y 轴拖板沿第三导轨 Y 向往复移动 ;或是第三驱动器是油缸,油缸固定在 Y 轴主板上,油缸的活动杆与 Y 轴拖板固连,活动杆的伸缩带动 Y 轴拖板沿第三导轨 Y 向往复移动。主轴包括有固定在 Y 轴拖板底平面的主轴外圈,在主轴外圈内设置有电主轴,电主轴的两端设置有砂轮。 分度主轴箱由涡轮蜗杆驱动转动,蜗杆由电机驱动转动,夹具由涡轮蜗杆驱动自转,蜗杆由电机驱动转动。自动上料机的工作台上间隔且平行设置有第四导轨,第四导轨沿 X 向设置,在支架的底平面上固设有第四滑块,第四滑块设置在第四导轨上,所述的第四驱动器是气缸,气缸固定在第四导轨一端的工作台上,气缸的活动杆固定在支架上,活动杆与第四导轨平行设置,活动杆的伸缩带动支架在第四导轨上往复移动 ;或是所述的第四驱动器是丝杆,丝杆平行第四导轨设置,丝杆的两端分别通过支座设置在工作台上,丝杆上的丝杆螺母固定在支架上,丝杆由电机驱动,电机正转或反转带动支架在第四导轨上往复移动。支架前侧的上部设置有横梁主板,在横梁主板上上、下间隔且平行设置有第五导轨,第五导轨沿 Z 向设置,第五导轨上设置有第五滑块,在两第五导轨之间设置有气缸,在横梁主板上远离磨床的一端设置有鱼眼轴承,气缸活动杆的一端与鱼眼轴承连接,气缸的另一端悬空设置并连接有与第五导轨平行的第六导轨,第六导轨内设置有第六驱动器,第六导轨的另一端通过拖板与气缸固连,拖板与第五滑块固连,横梁主板的两端分别设置有与拖板碰撞起缓冲作用的缓冲开关,第六驱动器的活动部上连接有第六滑块,第六滑块在第六驱动器的活动部的带动下沿第六导轨来回移动,第六滑块上固设有第七滑块,第七滑块上设置有第七导轨,第七导轨垂直于第五导轨及第六导轨,第七导轨内设置有第七驱动器,第七驱动器的活动部与第七滑块连接,第七导轨在第七滑块上上下移动,在第七导轨的下端设置有气动夹爪。气动夹爪通过摆台与第七导轨的下端连接,在气动爪夹与摆台之间设置有摆台垫板,摆台垫板的两端分别设置有动爪夹,在第七滑块的一侧设置有电机,电机驱动摆台垫板转动实现气动夹爪转动,摆台垫板每次转动 90°。第六驱动器是气缸,气缸的活动杆与第六滑块连接,气缸活动杆的动作带动第六滑块沿第六导轨来回移动 ;或是第六驱动器是丝杆,丝杆设置在第六导轨内,丝杆的丝杆螺母与第六滑块连接,丝杆的动作带动第六滑块沿第六导轨来回移动,丝杆由电机驱动其动作 ;或是第六驱动器是同步带机构,在第六导轨内的两端分别设置有同步带轮,两同步带轮之间设通过同步带连接,第六滑块与同步带固连,同步带动作带动第六滑块沿第六导轨来回移动,同步带由电机驱动其动作 ;第七动器是气缸,气缸的活动杆与第七滑块连接,气缸设置在第七导轨内,气缸的伸缩,带动第七导轨在第七滑块上上、下移动 ;或是第七驱动器是丝杆,丝杆设置在第七导轨内,丝杆的丝杆螺母与第七滑块连接,丝杆的动作带动第七导轨在第七滑块上上、下移动,丝杆由电机驱动其动作 ;或是第七驱动器是同步带机构,在第七导轨内的两端分别设置有同步带轮,同步带轮之间通过同步带连接,第七滑块与同步带固连,同步带动作带动第七导轨在第七滑块上上、下移动,同步带由电机驱动其动作。
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