简介
磨床是用于磨削加工的机床，磨削加工的应用广泛，是机器零件精密加工的主要方法之一。大多数磨床是人工对物料进行装夹，装夹后误差大，影响加工精度。工作效率低，人力成本高。
突出的优点是
1、龙门架可沿 X 向移动，可加工各种不同的物料，灵活性好 ；
2、探针可在装好料后或修磨刀具的时候检测刀具是否合格，提高加工精度 ； 3、结构紧凑，自动上料机上料，自动化程度高，加工精度好，降低人力成本，提高产品质量。
动梁式五轴磨床
包括有磨床及设置在磨床的一侧、给磨床送料的自动上料机，所述的磨床包括有床脚，在床脚上设置有龙门架，龙门架在第一驱动器的驱动下在床脚上沿 X 向往复运动，在床脚上设置有可转动的分度主轴箱，分度主轴箱上设置有可自转的夹具，在龙门架的前侧面上设置有 Y 轴主板，Y 轴主板上设置有 Y 轴拖板，
Y 轴拖板的底部设置有主轴，在主轴上设置有砂轮，砂轮上方设置有冷却装置，主轴的前侧设置有检测刀具是否合格的探针， Y 轴主板在第二驱动器的作用下沿 Z 向往复移动，Y 轴拖板在第三驱动器的作用下沿 Y 向往复移动，自动上料机是在工作台上设置有由第四驱动器驱动在工作台上 X 向往复直线移动的支架，
在支架上设置有机械手，机械手在支架上 Z 向、Y向往复移动，在工作台上设置有料盘，机械手将料盘上的物料送至磨床内加工，磨床及自动上料机的动作由控制系统控制。床脚上相应于龙门架两端的位置沿 X 向设置有第一导轨，在龙门架两端的底平面上设置有第一滑块，第一滑块设置在第一导轨上，
第一驱动器是丝杆，丝杆的两端分别通过支座设置在床脚上，丝杆的一端连接有电机，丝杆上的丝杆螺母与龙门架连接，电机转动带动丝杆转动驱动龙门架沿第一导轨往复移动 ；或是第一驱动器是油缸，油缸的活动杆与龙门架连接，活动杆的伸缩运动带动龙门架沿第一导轨往复移动。
龙门架的前侧面上间隔设置有两平行的第二导轨，第二导轨沿 Z 向设置，Y轴主板上固设有第二滑块，第二滑块设置在第二导轨上，
第二驱动器是丝杆，丝杆的两端分别通过支座设置在龙门架上，丝杆的一端连接有电机，丝杆上的丝杆螺母与 Y 轴主板固连，电机转动带动丝杆转动驱动 Y 轴主板沿第二导轨往复移动 ；或是第二驱动器是气缸，气缸的活动杆与 Y 轴主板固连，活动杆的伸缩运动带动 Y 轴主板第二导轨往复移动。
Y 轴主板的前侧面上间隔设置有第三导轨，第三导轨沿 Y 向设置，Y 轴拖板上间隔设置有第三滑块，第三滑块设置在第三导轨上，第三驱动器是丝杆，丝杆的两端通过支座设置在 Y 轴主板上，丝杆的一端连接有电机，丝杆的丝杆螺母与 Y 轴拖板固连，
电机转动带动丝杆转动进而带动 Y 轴拖板沿第三导轨 Y 向往复移动 ；或是第三驱动器是油缸，油缸固定在 Y 轴主板上，油缸的活动杆与 Y 轴拖板固连，活动杆的伸缩带动 Y 轴拖板沿第三导轨 Y 向往复移动。主轴包括有固定在 Y 轴拖板底平面的主轴外圈，在主轴外圈内设置有电主轴，电主轴的两端设置有砂轮。 分度主轴箱由涡轮蜗杆驱动转动，蜗杆由电机驱动转动，夹具由涡轮蜗杆驱动自转，蜗杆由电机驱动转动。自动上料机的工作台上间隔且平行设置有第四导轨，第四导轨沿 X 向设置，在支架的底平面上固设有第四滑块，第四滑块设置在第四导轨上，所述的第四驱动器是气缸，气缸固定在第四导轨一端的工作台上，气缸的活动杆固定在支架上，活动杆与第四导轨平行设置，活动杆的伸缩带动支架在第四导轨上往复移动 ；或是所述的第四驱动器是丝杆，丝杆平行第四导轨设置，丝杆的两端分别通过支座设置在工作台上，丝杆上的丝杆螺母固定在支架上，丝杆由电机驱动，电机正转或反转带动支架在第四导轨上往复移动。支架前侧的上部设置有横梁主板，在横梁主板上上、下间隔且平行设置有第五导轨，第五导轨沿 Z 向设置，第五导轨上设置有第五滑块，在两第五导轨之间设置有气缸，在横梁主板上远离磨床的一端设置有鱼眼轴承，气缸活动杆的一端与鱼眼轴承连接，气缸的另一端悬空设置并连接有与第五导轨平行的第六导轨，第六导轨内设置有第六驱动器，第六导轨的另一端通过拖板与气缸固连，拖板与第五滑块固连，横梁主板的两端分别设置有与拖板碰撞起缓冲作用的缓冲开关，第六驱动器的活动部上连接有第六滑块，第六滑块在第六驱动器的活动部的带动下沿第六导轨来回移动，第六滑块上固设有第七滑块，第七滑块上设置有第七导轨，第七导轨垂直于第五导轨及第六导轨，第七导轨内设置有第七驱动器，第七驱动器的活动部与第七滑块连接，第七导轨在第七滑块上上下移动，在第七导轨的下端设置有气动夹爪。气动夹爪通过摆台与第七导轨的下端连接，在气动爪夹与摆台之间设置有摆台垫板，摆台垫板的两端分别设置有动爪夹，在第七滑块的一侧设置有电机，电机驱动摆台垫板转动实现气动夹爪转动，摆台垫板每次转动 90°。第六驱动器是气缸，气缸的活动杆与第六滑块连接，气缸活动杆的动作带动第六滑块沿第六导轨来回移动 ；或是第六驱动器是丝杆，丝杆设置在第六导轨内，丝杆的丝杆螺母与第六滑块连接，丝杆的动作带动第六滑块沿第六导轨来回移动，丝杆由电机驱动其动作 ；或是第六驱动器是同步带机构，在第六导轨内的两端分别设置有同步带轮，两同步带轮之间设通过同步带连接，第六滑块与同步带固连，同步带动作带动第六滑块沿第六导轨来回移动，同步带由电机驱动其动作 ；第七动器是气缸，气缸的活动杆与第七滑块连接，气缸设置在第七导轨内，气缸的伸缩，带动第七导轨在第七滑块上上、下移动 ；或是第七驱动器是丝杆，丝杆设置在第七导轨内，丝杆的丝杆螺母与第七滑块连接，丝杆的动作带动第七导轨在第七滑块上上、下移动，丝杆由电机驱动其动作 ；或是第七驱动器是同步带机构，在第七导轨内的两端分别设置有同步带轮，同步带轮之间通过同步带连接，第七滑块与同步带固连，同步带动作带动第七导轨在第七滑块上上、下移动，同步带由电机驱动其动作。
联系客服
