进入ADVANCED操作界面，利用“数据输入”方式将刀具表传入，并将换刀子程序TOOL传入（传完之后注意修改文件）。
重启系统，再次进入ADVANCED操作界面，进入刀具管理界面，新建40把刀（容量根据刀库实际容量选择），注意选择“固定位置”，有效刀具。建立完40把刀后进行装载。
修改刀具管理相关参数
然后核对10715=6,10716=TOOL（和传入的子程序名相同）和22560=206，注意：修改完上述参数后，需要进行NC参数备份，然后回装，绝对禁止NCK复位或者下电操作。
进入OPERATOR操作界面，在许可证中选择“凸轮控制器”（可能2.6和4.5版本的叫法不一样，如果找不到此名称的选项，可将19310设为4H），然后查看10450参数设定（10450的[0]到[15]角和[16]到[32]角分别依次为1到16），并将换刀位置填入各轴的换刀点30600中，以及相对应的上下偏差41500及41501相应位中（41500及41501 [0]从角开始，对应机床的第一个通道轴）。
修改14512相应刀具管理功能选项，准备工作完成。
先手动修调，执行单步动作，然后MDI方式下，执行G75Y0Z0W0
SPOS=0，查看上下偏差
41500[0]-[7]对应DB10.DBX110.0- DB10.DBX110.7
41501[0]-[7]对应DB10.DBX114.0- DB10.DBX114.7
如果某一位没上来，那么会导致在自动换刀时，机械手不往主轴方向摆动。可能需要适当放一放偏差的差值，但不要放太多。
执行T1，先进行预选刀动作，然后执行M06，再进行换刀动作，刀具交换完成，可编辑程序，多换几把刀，查看是“定点换刀”。
如果刀库分步不好使，参照PLC信号调节刀库各个开关的位置，如果修调方式下好使，但是MDI不好使，仔细核对以上5条。
换刀结束后，查看加工界面里，刀长及刀补是否激活，RESET后，是否消失，可通过修改20110进行纠正。
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