行业应用 | 物流行业智能3D视觉应用

近年来，随着技术的不断发展，工业机器人正朝着智能化方向蓬勃发展。在物流行业中，机器人配合3D视觉系统可替代人工，实现对货物分拣、拾放、码垛以及拆垛等自动化作业。

与其它机器人厂家相比，发那科的3DA视觉系统与机器人系统高度集成，可为用户提供极大的便利。一方面，智能集成视觉无须配套PC开发软硬件，节省了系统的总成本；另一方面，用户可在机器人示教器上直接进行视觉系统相关调试，极大简化了用户的调试、维护作业。

针对不同应用的场合，发那科提供以下两种型号的3DA系统：
3DA-400型号，视野范围400mm x 300mm x 300mm
3DA-1300型号，视野范围1340mm x 1000mm x 1000mm
                 

图：FANUC 3DA-1300 三维广域传感器

发那科3DA视觉系统配合发那科的高效可靠的机器人，广泛应用于以下场合：

1)纸箱拆垛场合
在仓储物流行业中，往往需要通过托盘转移纸箱类产品。但是，在运输过程中，原本在托盘上整齐码垛的纸箱容易发生位置偏移；同时，纸箱类产品的形状尺寸普遍具有一定的偏差，并且纸箱的种类繁多。因此，如何使用机械设备替代人工对托盘上码垛的纸箱实现自动拆垛一直是自动化工厂的难题之一。

发那科R-1000iA系列高速、紧凑机器人以及R-2000iC系列万能、可靠机器人，具有6自由度的结构，可根据不同的垛型要求，实现灵活、复杂的拆垛动作。其配合发那科集成的3DA智能视觉系统，可对不同规格纸箱类进行拆垛，使机器人系统更加智能、柔性。

视频：纸箱拆垛场合

2)周转箱分拣场合
在电商物流行业中，从周转箱内分拣小件货物是一项繁重的作业。在传统作业中，人员每天需要分拣成千上万件货物。由于工作重复性高，劳动强度大，人员的工作效率低，且容易犯错。

发那科LR Mate 200iD系列迷你型机器人以及M-20iA系列小型搬运机器人，具有高速的特性、可靠的性能，保证了分拣效率。其配合发那科集成的3DA智能视觉系统，可对散乱堆放在周转箱内的包装盒、塑料瓶、化妆瓶等货物进行高效分拣。
 
视频：周转箱分拣场合

3)食品分拣装盒场合
在食品行业，食品的分拣装盒是一项繁重的作业。传统人工作业具有重复单调、劳动强度大、食品卫生安全等问题。

而发那科LR Mate 200iD/7LC系列以及M-430iA系列机器人为食品等级的机器人。其采用安全洁净的润滑油，配合发那科高度集成的3DA智能视觉系统，可完美替代人工，对散乱堆放在周转箱内的食品进行分拣装盒。
 

视频：食品分拣装盒场合

作为当今世界唯一一家将3D视觉智能技术与机器人运动系统高度集成的机器人厂家，发那科一直致力于为客户更加智能的工业机器人。而随着发那科近年来技术的不断发展与创新，基于深度学习、人工智能的新一代3D视觉即将面世，敬请期待！