数控车床是目前国内外机械加工行业通用的设备，应用非常广泛。数控车床硬件 部分的核心部件是刀塔。通过装夹在刀塔上的车刀，车床可以配合数控系统完成各种回转 加工的工艺，使用率在所有机加工设备中位居第一。刀塔分液压和伺服两种，前者是传统的 以液压油为动力进行换刀，后者就是在前者的基础上将换刀的动力由液压改为伺服电机。 目前有注册记录的伺服刀塔刀盘的换刀，都是采用直齿轮与直齿轮之间直接传动完成。这样结构的刀塔齿轮传动比低，噪音高，冲击大，影响刀塔使用寿命 ；现有技术还未解决这样 的问题。
刀塔使用行星齿传动方式换刀，采用这种行星齿轮的传动结构可以提高齿轮的 传动比，这样通过小功率的伺服电机可以带动整个刀盘换刀。星行齿使伺服电机扭矩平稳 输出到刀塔刀盘，无冲击无噪音，换刀快速精准，故障率低，延长刀塔使用时间，降低了使用 成本。
1 伺服电机，2 底座，3 太阳齿，4 主齿轮，5 行星齿，6 行星轴，7 油脂入口，8 后盖，9 冷却液注入口，10 水圈，11 接线架，12 吊环，13 内齿圈。
数控车床伺服刀塔，包括 ：底座 2，置于底座 2内的刀盘，驱动件，连接于伺服电机 1 与刀盘之间的传动装置，传动装置包括 ：卡接于伺服电机 1 的太阳齿 3，卡接于太阳齿 3 的 行星齿 5 传动组件，卡接于行星齿 5 传动组件并带来刀盘换刀的主齿轮 4，卡接于行星齿 5 传动组件的内齿圈 13。星齿传动组件包括 ：卡接于主齿轮 4 的行星齿 5，套于行星齿 5 的行 星轴 6。作为一种优选，驱动件为伺服电机 1。
为了润滑刀具和传动装置，伺服电机 1 上设有放置润滑剂的油脂入口 7。数控车床 伺服刀塔，还包括 ：置于驱动件与底座 2 之间的后盖 8，置于后盖 8 上的接线架 11，置于底座 2 上的吊环。
为了降低各组件运行过程中散发出的热，数控车床伺服刀塔，还包括 ：置于底座 2 内冷却装置 ；冷却装置包括 ：置于底座 2 上的冷却液注入口 9，连接于冷却液注入口 9 并连 接于底座 2 的水圈 10 ；从而延长了各个零件的使用寿命。
优点在于 ：
车床伺服刀塔，本刀塔使 用行星齿传动方式换刀，采用这种行星齿轮的传动结构可以提高齿轮的传动比，这样通过 小功率的伺服电机可以带动整个刀盘换刀。星行齿使伺服电机扭矩平稳输出到刀塔刀盘， 无冲击无噪音，换刀快速精准，故障率低，延长刀塔使用时间，降低了使用成本。
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