传统的数控车床结构，一般是将 X 轴（刀具）设置成水平放置或倾斜 30-75 度 放置，而夹紧工件的主轴是水平放置，该结构的机器占地面积大，而且一台机械一般只有一 个夹紧工件的主轴，加工效率低，
所以在实际操作中，工人往往一个人同时操作管理四台机 器，四台机器分别设置在人站立位置的四个方位，所以一个工人最多也只能同时车削四个 工件，再者，水平或倾斜设置的 X 轴，在加工时，铁屑会飞溅到四周容易，不但影响工作环境 的卫生，而且影响其他部件的工作。
优点
结构简单、合理的改进的双主轴数控车床，节省人力，节省土地资 源是。本设备有双轴设置，即双 Z 轴（主轴）和双 X 轴配置，能同时生产两件相同或不同的产 品，加装简易机械手更可完成全自动工件掉头加工 ；一台机的占地面积具备加工两个工件 的结构，一个人控制，两台设备的产出，其生产效率高，按照实际生产一中一个工人才做管 理四台机器就算，可以同时车削八个工件，大大提高了提高了生产效率和人力成本。
机身 1 和数控装置（图中未表示， 一般设置在机 1 身外罩上），机身 1 两侧分别固定有两 X 轴立柱 2，每个 X 轴立柱 2 通过 X 轴导轨 3 和 X 轴丝杆螺母副 4 安装有沿 X 轴上下滑动的 X 轴升降滑板 5，车刀 6 通过刀架板 7 安装在 X 轴升降滑板 5 上，且车刀 6 上的刀尖向 601 下，立柱 2 顶端固定有 驱动连接丝杆螺母副 4 的 X 轴电机 8，X 轴电机 8 两侧安装有两配重架 9，X 轴立柱 2 内设 有可以上下升降的配重块 10，配重块 10 通过两配重架 9 与 X 轴升降滑板 5 构成联动连接， X 轴立柱 2 两侧板 201 垂直开设有垂直导向通槽 201-1，对应配重块 10 两端延伸出导向槽 201-1 连接有导向块 11，对应垂直导向槽 201-1 的 X 轴立柱 2 两侧板 201 上还设有与导向 块限位 11 配合的限位凹槽 202-2 ； 两 X 轴立柱 3 之间固定有 Z 轴主轴座 12，Z 轴主轴座 12 两侧分别设置有相互独立 工作的两套 X 轴主轴装置 13，每套 X 轴主轴装置 13 包括固定在 X 轴主轴座一侧的 Z 轴导 轨 14、Z 轴丝杆螺母副 15 以及 Z 轴一体式主轴箱 16，Z 轴导轨 14 的长度延伸方向与机身 1 前端面 101 垂直，Z 轴一体式主轴箱 16 通过 Z 轴丝杆螺母副 15 和一体式滑块 17 滑动坐设 在 Z 轴导轨 14 上，Z 轴主轴座 12 后端一侧固定有驱动 Z 轴丝杆螺母副 15 的 Z 轴电机 18， Z 轴一体式主轴箱 16 后端固定有 Z 轴主轴电机 19，Z 轴一体式主轴箱 16 内安装有与 Z 轴 主轴电机 19 驱动连接的 Z 轴主轴 20，Z 轴主轴 20 前后端分别安装液压卡盘 21 和回转液油 缸 22。
采用该结构的双主轴数控车床，将传统的车床坐标系进行改变，使 X 轴（安装车刀 6）设置成立式，使车刀 6 可以上下升降，而且刀尖 601 向下，实际安装时，刀尖 601 还可以安 装为向上设置，这样设置的结构优势是，在退刀时，车刀 6 可以向上或向下退刀，相比现有 技术刀具水平或倾斜放置的设计，更节省机器占地空间 ；另外 Z 轴的延伸方向设置成与机 身 1 前端面 101 的扩展平面 101-1 垂直，将一体式滑块 17 与 Z 轴一体式主轴箱 16 设置成 一体，能很好的保证 Z 轴与 Z 轴主轴 20 的平行度，Z 轴主轴电机 19 通过电机板 23 直接装 在 Z 轴一体式主轴箱 16 上，能很大程度上消除现有技术中分体式设置而造成的安装误差导 致的不平衡因素，Z 轴主轴 20 与 Z 轴主轴电机 19 距离很短，能有较好的力矩，和静音效果。 两个 Z 轴一体式主轴箱 16 由两个独立的 Z 轴丝杆螺母副 15 驱动，由一个 Z 轴主轴座 12 固 定连接，能保证两 Z 轴主轴 20 轴距中心距离，能很好的配合机械手的运作。
增加配重机构，使 X 轴电机 8 能在平衡状态下工作，减少负荷，保证力矩。 Z 轴主轴前后端分别延伸出 Z 轴一体式主轴箱 16，使安装液压卡盘 21 和回转 液油缸 22 分别安装在 Z 轴一体式主轴箱 16 的前后端外侧 ；回转油缸 22 控制液压卡盘 21 夹紧工件 26。两配重架 9 上分别滑动连接有两联接件 27，两联接件 27 一端与 X 轴升降滑板 5 顶端连接，两联接件 27 另一端与配重块 10 连接 ；两联接件 27 一般为链条，在每个配重架 9 前后端安装有两个轴承 28，每个轴承 28 上套接与链条连接的链轮（图中未表示），使配重 块 10 与 X 轴升降滑板 5 构成联动。
X 轴升降滑板 5 顶端两侧设有与两联接件 27 连接的两滑板连接块 501，配重 块 10 顶部两侧设有与两联接件 27 连接的两配重连接块 1001 ；连接块方便与联接件 27（一 般为链条）的连接。 Z 轴主轴电机 19 的转轴延伸入 Z 轴一体式主轴箱 16 设有电机皮带轮 1901， 对应电机皮带轮 1901 一侧的 Z 轴主轴 20 上安装有主轴皮带轮 2001，电机皮带轮 1901 与主轴皮带轮 2001 之间联接有皮带 29 ；电机皮带轮 1901 和主轴皮带轮 2001 均设置在 Z 轴一 体式主轴箱 16，起到防尘防护的作用，Z 轴主轴 20 与 Z 轴主轴电机 19 距离很短，连接同步 带（皮带 29）也很短，能有较好的力矩，和静音效果。
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