万变不离其宗：伺服脉冲口的接法

伺服脉冲口的接法有很多种，但是万变不离其宗，目的都是使我们伺服驱动器的光耦能够正确的开通、关断。我们需要做的是，根据上位机提供的信号的类型、电位、方向，来确定适合的接线方法及匹配电阻，从而来实现光耦可靠的开通、关断。

1、NPN接线方式（24V输入型）：适用A，A+，AB，A2伺服。

2、NPN接线方式（5V输入型）：适用A，A+，AB，A2伺服。

3、PNP接线方式（24V输入型）：适用A，A+，AB，A2伺服。

4、PNP接线方式（5V输入型）：适用A，A+，AB，A2伺服。

5、差动接线方式：适用A，A+，AB，A2伺服。

6、NPN接线方式（24V输入型）：适用B2伺服。

B2伺服脉冲输入接线（集极开路）

7、NPN接线方式（5V输入型）：适用B2伺服。

8、PNP接线方式（24V输入型）：适用B2伺服。

9、PNP接线方式（5V输入型）：适用B2伺服。

10、差动接线方式：适用B2伺服。

注：上图唯有1为详细画法，其余均为省略画法