按键操作及界面显示
我们可以借助伺服调整画面对位置环、速度环增益进行调整，观察监视画面可帮助我们了解电机的工作状态。
注意：手动调整前一般先，进行一键设定，具体方法关注我们加工中心维修：sz-sdifu，下期将有详细讲解。
计算速度增益
例：
伺服电机ais8/4000的惯量 ：0.0012Kgm2
负载惯量 ： 0.0020Kgm2
设定值是假定电机与机床处于刚性联结（完全连接）的状态。实际机床因刚性、摩擦、间隙等因素影响，往往与计算值有出入。 电机不带负载时设定100。
调整位置环增益
确认画面显示的位置环增益，一般情况下应该和参数1825设定值一致。
进行插补的各个伺服轴位置环增益必须设定一致，只做定位控制的伺服轴位置环增益可以不同。
位置环增益手动调整
对于位置环增益，直接影响工件的精度，半闭环建议设定为5000，全闭环推荐值3000。如果机床不振动可参照次数值设定，如有振动可适当减小。
测定电机的负载电流
●以一定速度驱动轴移动，测定实际电流。
●在以一定速度移动或停止时，负载电流一般不超过100%，当负载电流超过100%时，必须按照伺服电机规格说明书中规定的过载断续运行时间运行。
●停止时电流显示是实际电流的1~0.86倍。
●显示值是额定电流的百分比。
速度环的调整
快速运行，主要考虑冲击，时间常数设定的过小，则冲击太大；时间常数设定的过大，加速太慢，效率又过低。
G00运行时，优先考虑冲击，尤其是大型机床。
可以通过观察伺服调整界面，手动调整快速移动时间常数。
主要有以下三种方法：
①观察伺服调整画面，在快速移动加减速时电流的百分比不能过大 由于快速移动开始的瞬间冲击最大，必须合理设定加减速时间参数。 例如：某电机的额定电流为20A，最大电流为40A，则在加减速时，观察电流值，不得超过40A为宜，或者百分比不超过40/20*100%=200%
②观察伺服调整画面，建议空载情况下，在快速移动平稳运行的过程中，电流的百分比不超过30%（水平轴最大不超过50%）和快速移动开始瞬间的情况不同，平稳运行时属于长时间工作，必须保证电流不能过大。
③观察伺服误差，快速移动开始的时候DGN300的值不能太大。
手动调整切削时间常数的方法
切削和快速的区别：切削的速度较快速移动低，所以不容易造成冲击，故调整的侧重点主要考虑平稳性，和快速移动稍有不同。
同样有三种方法，通过观察伺服调整画面手动调整切削的时间常数：
①切削时，必须先观察实际的位置增益值和设定值是否一致，以确认位置脉冲数和N/M参数设定是否正确。
②DGN300在切削运行的过程中显示值是否正确，DGN300=F/（60×PG），另外要观察该值是否稳定，要求波动在2以内。
③观察伺服调整画面的电流值。
手轮观察重点
手轮观察时，主要是看DGN300的变化的情况，在×1档摇动手轮，观察DGN300的变化，最好在正负1um内变化。
建议：小型机床1620设定值为100ms，大型机床为200ms参数1621一般情况下设定为0，使用AICC时设定为32。
用TCMD滤波器抑制振动
转矩指令滤波器是对转矩指令进行1次低通滤波的功能。机械系统在100Hz以上的频率共振时，用此功能可以避免高频共振。
[设定值] 1166（200Hz）~2327（90Hz）
一般情况下设定1166，设定2400以上的值时，振动会增大，所以请不要设定。考虑到各种各样机械系统的需要，在速度控制方面设计了I-P控制和P-I控制两种控制方式。
转矩指令滤波器是对前向信号进行滤波，对整个速度控制系统的不良影响要小。机械系统在高频振动（共振）时，一般先使用转矩指令滤波器试一试，如果无法解决，再考虑其他滤波器。
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