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∨IO LINK驱动器bi
参数11.7 APCX，11.0 ABSX；同时为1时，绝对原点设定成功
报警号
报警类别
0 0 0 〜2 9 9
程序/设定报警
3 0 0 〜3 9 9
脉冲编码器报警
4 0 0 〜4 9 9
伺服报警
5 0 0 〜5 9 9
超程报警
系统I/O LINK报警
程序/设定报警（PS报警)
警号
内容
对策
000
进行了需要断开电源的参数设定。
请暂时断开电源。
011
进给速度零（指令速度）
请确认功能代码指令速度的数。
013
进给速度零（最大进给速度）
请确认速度指令上限值的参数No.043。
070
登录了超过3 2个程序段的用于缓冲运行的程序段。
请将登录程序段的数量减少到3 2个程序段以下。
090
不能正常执行参考点的设定。
在JOG方式下以使伺服位置偏差值至参考点返回方向的速度超过128 的速度运行机床之后，重新指定参考点的设定。
093
（1）由于第1-3高速参考点返回时 参考点尚未建立而不能执行
（2）不使用绝对脉冲编码器，而指定了参考点外部设定。
（1）请进行参考点设定。
（2）请使用绝对脉冲编码器。
警号
内容
对策
224
参考点尚未建立。唯在参数001的 ZRTN=0时才进行本报警的检 测。
请进行参考点设定。
250
指令数据1或者指令命令非法
请确认功能代码指令的输入数据1的指定值。
251
指令数据2非法
请确认功能代码指令的指令数据2的指定值。
254
功能代码或模式非法
请确认功能代码指令的功能代码的指定值。请确认模式
255
由于启动时模式不同或者正在执行程序段而不能启动。
请确认模式。请确认是否正在执行程序段
290
正在执行程序段时切换了接口切换信号（DRC)
请在程序段停止后进行切换
291
在基于外部脉冲的轴移动中，速度超过了上限值。唯在参数001的EP EXA=1时才进行本报警的检测。
请确认外部脉冲的指令速度。请确认外部脉冲的倍率（参数062、063)。
292
检测出了保持型存储器的校验和错误。
参数会被清除，请重新进行设定。即使进行上述操作之后仍然不能解除报警时，请更换单元。
293
CPU内置FROM上的软件版本与 EPROM上的软件版本是同一版本。
请拆下EPROM。
294
检测出了EPROM的CRC检测报警。
请拆下EPROM。
脉冲编码器报警
警号
内容
对策
300
检测出了串行脉冲编码器的通信异常。（DTER)
请进行信号线缆的导通检测。如果线缆正常，就说明脉冲编码器或伺服放大器单元异常。此外，有时是由于外部噪声的影响造成的。请参阅相规格说明书噪声对策的章节。
301
检测出了串行脉冲编码器的通信异常。（CRCER)
请进行信号线缆的导通检测。如果线缆正常，就说明脉冲编码器或伺服放大器模件异常。此外，有时是由于外部噪声的影响造成的。请参阅相规格说明书噪声对策的章节。
302
检测出了串行脉冲编码器的通信异常。（STBER)
请进行信号线缆的导通检测。如果线 缆正常，就说明脉冲编码器或伺服放大器模件异常。此外，有时是由于外部噪声的影响造成的。请参阅相规格说明书噪声对策的章节。
303
检测出了串行脉冲编码器的LED断线。（LDAL)
即使暂时断开电源仍然不能解除报警时，请更换电机。
304
检测出了串行脉冲编码器的脉冲丢失报警。（PMAL)
即使暂时断开电源仍然不能解除报警时，请更换电机。
305
检测出了串行脉冲编码器的计数值丢失报警。（CMAL)
即使暂时断开电源仍然不能解除报警时，请更换电机。
在解除报警的情形下，也应从参考点返回重新操作
306
检测出了电机的过热。（OHAL)
电机温度过分上升，恒温器进入工作状态时就发出报警。
可能是因为周围温度处在高温，或者电机的运行条件过于恶劣，请予确认。在电机冷却的状态下仍然会发生类似情况时，可能是因为电机或伺服放大器模件出现故障，请予更换
308
检测出了软相报警。（SPHAL)
请暂时断开电源。可能是由于噪声引起的。
319
在使用绝对脉冲编码器时首次通电后尚未转动电机一圈以上。
请在JOG进给方式下转动电机一圈以上，而后断开/接通电源。
350
绝对脉冲编码器的电池电压降。
请更换电池。
请从参考点返回重新操作。
351
绝对脉冲编码器的电池电压降。 (警告）
请更换电池。
伺服报警
警号
内容
对策
400
检测出了伺服电机过热（推测值）。
可能是因为电机的运行条件过于恶劣。请确认运行条件。
401
伺服放大器模件的准备就绪信号（DR DY)成为OFF。
404
检测出了再生放电单元的过热。
平均再生发放电能量较大时，就会发出报警。
(加/减速频率过高时）
（1）在不使用分离式再生放电电阻时，若是SVM1-4i、SVM1-20f，确认连接器CXA20是否在虚设连接器处形成短路；若是SVM1-40f、SVM1-80f,确认连接器CXA20和CZ6是否在虚设连接器处形成短路。
（2）可能是因为平均再生放电能量大造成的。请调低加/减速频率。
（3）可能是因为分离式再生放电单元的连接故障造成的。请确认连接。
（4）可能是因为分离式再生放电单元的恒温器异常造成的。请拆下分离式再生放电单元的配线，确认恒温器的状态。虽然分离式再生放电单元已经冷却但恒温器仍然处在开启状态时，请更换分离式再生放电单元。
（5）可能是因为分离式再生放电单元的电阻异常造成的。请拆下分离式再生放电单元的配线，确认电阻值。规定的电阻值未处在±20%之内时，请更换分离式再生放电单元
（6）不属于上述(1)〜(5)的任一情形时，请更换伺服放大器模件。
405
在参考点返回中不能正确地返回到参考点。
请重新进行参考点返回的设定。
此外，在参数No.032(CMR)中设定4〜96的值时，有时会有报警发生。此时，请将参数No.001#4(N405)设为“1”，以避免其发出报警。
409
检测出了异常负载。
请检查发生异常负载的机械性原因。如果机械方面正常，请放大设定参数的检测值。（No.096)
410
停止中的伺服位置偏差值大于参数的设定值（No.110)。
请检查导致位置偏差增大的机械性原因。如果机械方面处在正常的范围之内，请放大设定参数的检测值。
411
移动中的伺服位置偏差值大于参数的设定值（No.182)。
请检查导致位置偏差增大的机械性原 因。如果机械方面处在正常的范围之内，请采取下列对策。
·放大参数的检测值。
·减小进给速度指令。
·延长各类时间常数。
412
发生了过电流报警。
主回路中流过异常大的电流时会发出报警。
412
(1)通过125号参数来确认电机型式号是否正确设定。
(2)确认伺服控制的与电流控制相关的参数(*1)是否处在标准的设定值（见附录B)。
当这些参数与标准设定值不同时，就不能正常地进行电流控制。
(*1) No.70,71,72,78,79,84,85,86,87,88,89,90,99,118,119
（3）将动力线从伺服放大器模件的连接器上拆下，解除急停。
→如果还发生过电流报警，请更换伺服放大器模件。
→如果不发生过电流报警，就进入(4)
（4）从放大器的连接器上拆下动力线，按照顺序检查动力线U、V、W其中之一与PE之间的绝缘情况。
→若已经进行绝缘，就进入(5)
如果形成短路，就从电机的连接器上拆下动力线，按照顺序检查电机U、V、W其中之一与接地之间的绝缘情况。
→如果电机U、V、W与接地形成短路，就更换电机。
→如果已经绝缘，则更换动力线。
（5）布设动力线，观察电机在加/减速中的电机电流(IR、IS)的波形。请参阅附录E伺服检查板的“(9)R相实际电流、S相实际电流”。
→当电机电流(IR、IS)的波形不是正常的正弦波时，更换伺服放大器模件。
(6)确认电机电流（IR、IS)的波形是否受到噪声的影响。
→当受到噪声影响时，就应采取噪声对策，如进行屏蔽接地等。
→没有受到噪声影响时，更换伺服放大器模件。
发生了DC链路过电压报警。
主回路电源的直流电压异常高时会发出报警。
413
（1）在SVM1-4f、SVM1-20f的情形下没有使用分离式再生放电单元时，请确认规格，检查平均每次的再生能量是否超过伺服放大器模件的容许再生能量。
（2）在SVM1-40f、SVM1-80f的情形下使用分离式再生放电单元时，确认连接器CZ6是否在虚设连接器处形成短路。
（3）可能是因为用于动力电源的输入电压过高（超过额定值）。请确认电压。电压高时要将电压调为适当值。
（4）可能是因为分离式再生放电单元的连接故障造成的。请确认连接。
（5）可能是因为分离式再生放电单元的电阻异常造成的。请拆下分离式再生放电单元的配线，确认电阻值。规定的电阻值未处在±20%之内时，请更换 分离式再生放电单元
（6）不属于上述(1)〜(5)的任一情形时，请更换伺服放大器模件。
414
发生了DC链路过电压不足报警。
主回路电源的直流电压异常低时会发出报警。
（1）可能是因为在从内置DI的*ESP和I/O Link接口信号的*ESP都被解除起到 插入动力电源用输入的外设电磁接触器接通为止，需要190ms (包括电磁 接触器的动作时间）以上导致的。请在100ms之内接通电磁接触器。
（2）可能是因为外部无保险丝断路器处在断开状态。请确认无保险丝断路器。
（3）可能是因为用于动力电源的输入电压过低（超过额定值）。请确认电压。电压低时要将电压调为适当值。
（4）可能是因为外部设置的电磁接触器的连接故障造成的。请确认连接。
不属于上述(1)〜(4)的任一情形时，请更换伺服放大器模件。
416
发生了变频器IPM报警。
（1）确认散热器冷却风扇是否停止。
（2）确认电机是否在小于等于连续额定下使用。
（3）请确认机架的冷却能力是否下降。（如进行风扇和过滤器的检查等）
（4）确认环境温度是否过高。
（5）将动力线从伺服放大器模件的连接器上拆下，解除急停。
→如果还会发生IPM报警，则更换伺服放大器模件。
→不发生过IPM报警时，就进入(6)
将伺服放大器模件的连接器从动力线上拆下，确认电机动力线的U、V、 W中的其中一根与PE的绝缘。
→如果绝缘正常，则更换伺服放大器模件。
→绝缘老化时，进入(7)
将电机与动力线分离，确认电机或动力线的绝缘是否老化。
→电机的绝缘老化时，请更换电机。
→动力线的绝缘老化时，请更换动力线。
417
参数设定异常。请进行下列参数的确认。
·电机型式号的参数是否已经设定在No.030和No.125中？请在
·No.030中输 入0,在No.125中输入电机型式号。
·No.031电机旋转方向是否在111,-111以外？
·No.106电机每转动一圈的脉冲数的分母是否为0 (零）？
·No.107位置增益的设定是否过大？
·No.179设定值是否超过指定范围(小于等于8388607)?
·No.107 (位置增益）+No.105 or No.179 (电机每转动一圈的脉冲数）是 否落在不到0.488的范围内？
·No.180参考计数器的容量是否为0 (零）或负？
423
指定了超过32767000检测单位/ sec的速度。
请重新修改CMR、指令速度的设定。
425
用于内部搅拌的风扇停止。
内置在伺服放大器模件中的风扇电机发 生故障时会有报警发出。风扇电机属于耗件。有关更换方法，请参阅“IV伺服放大器模件的维护”。
（1）请确认风扇上面是否夹有异物
（2）请确认风扇的电源插头的连接
（3）更换风扇或伺服单元。
446
外部脉冲输入的线折断。
请正确连接外部脉冲输入信号。
447
速度偏差过大（速度控制）
请确认实际速度。
请确认参数No.136的内容。
449
参数No.080的设定异常（0~8010以外）。
请正确设定参数No.080。
601
用于外部散热片冷却的风扇止。
在伺服放大器模件的用于外部散热片冷 却的风扇发生故障时会有报警发出。风扇电机属于耗件。有关更换方法，请阅“IV伺服放大器模件的维护”。
（1）请确认风扇上面是否夹有异物
（2）请确认风扇的电源插头的连接
（3）更换风扇或伺服单元。
超程报警
警号
内容
对策
500
超过了正端的行程极限。
请确认是否已经正确连接*+OT、*-OT
请确认移动指令是否有误。
请在JOG方式下将其退到相反一侧后再复位。
501
超过了负端的行程极限。
510
超过了正端的软行程极限
请确认参数的设定值（No . 142、 143)是否合适。请确认移动指令 是否有误
请在JOG方式下将其退到相反一侧后再复位。
511
超过了负端的软行程极限
系统报警
报警号
内容
对策
—
在通电时的RAM的写入/读出测试中检测出了异常。（外部SRAM)
请重新通电。即使进行上述操作之后仍然不能解除报警时，请更换伺服放大器模件。
—
检测出了看门狗报警1。
请重新通电。即使进行上述操作之后仍然不能解除报警时，请更换伺服放大器模件。
—
检测出了看门狗报警2。
请重新通电。即使进行上述操作之后仍然不能解除报警时，请更换伺服放大器模件。
—
检测出了看门狗报警3。
请重新通电。即使进行上述操作之后 仍然不能解除报警时，请更换伺服放大器模件。
—
逻辑电源低于5V。
请重新通电。即使进行上述操作之后仍然不能解除报警时，请更换伺服放大器模件。
—
检测出了用于控制的DC24V电源 电压下降。
请确认用于控制的DC24V电源的输入电压。电压低时要将电压调为适当值
—
在保持型存储器的数据核对检查中检测出了错误。
重新通电，并且再次设定参数。即使进行上述操作之后仍然不能解除报警时，请更换伺服放大器
—
检测出了保持型存储器的数据传输报警。
请重新通电。即使进行上述操作之后 仍然不能解除报警时，请更换伺服放大器
—
检测出了CPU内置的FROM的C RC和数校验报警。
请重新通电。即使进行上述操作之后仍然不能解除报警时，请更换伺服放大器模件。
—
检测出了伺服放大器模件的报警。(同步偏移报警）
请重新通电。即使进行上述操作之后仍然不能解除报警时，请更换伺服放大器模件。
—
检测出了伺服放大器模件的报警。(静带0报警）
请重新通电。即使进行上述操作之后仍然不能解除报警时，请更换伺服放大器模件。
—
检测出了伺服放大器模件的报警。(用于跳转位置测量的计时器）
请重新通电。即使进行上述操作之后仍然不能解除报警时，请更换伺服放大器模件。
—
CPU内置FROM中尚未安装软 件。
在通电时的RAM的写入/读出测试中检测出了异常。（内置RAM)
检测出了控制回路的异常。
请重新通电。即使进行上述操作之后仍然不能解除报警时，请更换伺服放大器模件。
警号
内容
对策
—
检测出了控制回路的异常。
请重新通电。即使进行上述操作之后仍然不能解除报警时，请更换伺服放大器模件。
—
检测出了伺服放大器模件的报警。(一般错误指令）
请重新通电。即使进行上述操作之后仍然不能解除报警时，请更换伺服放大器模件。
—
检测出了伺服放大器模件的报警。(插槽错误指令）
请重新通电。即使进行上述操作之后仍然不能解除报警时，请更换伺服放大器模件。
—
检测出了伺服放大器模件的报警。(CPU地址错误）
请重新通电。即使进行上述操作之后仍然不能解除报警时，请更换伺服放大器模件。
—
检测出了伺服放大器模件的报警。(DTC地址错误）
请重新通电。即使进行上述操作之后仍然不能解除报警时，请更换伺服放大器模件。
—
暂存器溢出。
请重新通电。即使进行上述操作之后仍然不能解除报警时，请更换伺服放大器模件。
—
暂存器下溢。
请重新通电。即使进行上述操作之后仍然不能解除报警时，请更换伺服放大器模件。
I/O LINK报警
警号
内容
对策
—
FANUC I/O Link发生了异常。
连接在线上的某一台设备的电源被切断。
请暂时断开连接在线上的所有设备的电源，而后按照从动装置、主动装置的顺序通电。
LED无显示
警号
内容
对策
—
控制回路尚未正常运行。
（1）请确认用于控制的DC24V电源的输入电压。电压低时要将电压调为适当值。
（2）请确认伺服放大器模件内置保险丝是否已被熔断。保险丝熔断时，请 按照“IV伺服放大器模件的维 护”进行更换。
不属于上述(1)、（2)的任一情形时，请更换伺服放大器模件。
