发那科报警查询-驱动报警 | βi 伺服SVMP

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βi 伺服SVMP

显示器伺服报警	显示器主轴报警	驱动器 STATUS1报警	驱动器 STATUS2报警	报警内容	解决方法
417				伺服参数错误	参数丢失，重新伺服初始化
421				半-全误差过大	全闭环时报警，参数设置 2018 2201 2078   2079 2118
430				伺服驱动或者电机过热	诊断200.7 为1；201.7为1电机过热，为0 伺服驱动过热
431	9058	58		转化器主电路过载升温	有冷却风扇更换风扇；过载运行，探讨运行条件
432	9111	b1		转换器控制电源低电压	输入电压降低，确认电源
433	9051	51		转化器DC低电压	确认电源；确认电源规格；急停释放时，切断主电路电源，确认顺序
434			2	伺服控制电源低电压	确认3相输入电压（大于额定电压的0.85倍）； 检查24电源输入（大于22.8V）; 确认连接器及电缆（CXA2A CXA2B）; 更换驱动器SVPM
435			5	伺服DC低电压	3相输入电压降低；更换驱动器控制板；更换驱动器；
436				软发热	诊断200.5 0VC为1. 确认电机是否抖动，因为电机抖动产生的热； 确认动力线是否连接正确，或者动力插头是否老化； 确认伺服参数是否设定正确，如果是新机床； 确认运行条件，查看实际机床负载等
437	9030	30		转化器输入电路过电流	输入电源电压不平衡   请确认输入电源的规格；     AC电抗器单元规格不同  请确认PSM及AC电抗器单元的规格；     (c) IPM故障   请更换IPM
438			b	L 轴 伺服电机电流异常	(a) 确认伺服参数 No.2004   No.2040 No.2041      此外，若是仅在快速加/减速时发生电机电流异常报警的情形，可能是因为电机使用条件过于苛刻造成的请在增大加/减速常数后，再进行观察      (b) 请切实按下控制板      (c) 将电机的动力线从SVM上拆下，解除急停      ① 电机电流无异常时 →至(c)      ② 电机电流异常时 →更换SVM        (d) 将电机的动力线从SVM上拆下，确认电机动力线的U、V、W中的其中一根与PE的绝缘      ① 绝缘老化时 →至(d)   ② 绝缘正常时 →更换SVM      (e) 将电机与动力线分离，确认电机或动力线的绝缘是否老化① 电机的绝缘老化时 →更换电机    ② 动力线的绝缘老化时 →更换动力线
438			C	M轴 伺服电机电流异常
438			d	N轴 伺服电机电流异常
显示器 伺服 报警	显示器 主轴 报警	驱动器 STATUS1 报警	驱动器 STATUS2 报警	报警内容	解决方法
439	9011	11		主电路DC升压异常	再生功率过大，SVPM能量不足，确认规格； 电源阻抗较高，确认阻抗； 在急停状态下，切断主电路电源，确认顺序
441				电流偏移异常	重新开机，如果还报警，更换SVPM驱动器
442	9033	33		主电路充电不能再规定时间完成	SVPM SVM连接数量多，确认SVPM规格； DC链路短路，确认连接； 充电电流限制电阻故障，更换连接板
445				软件断线报警	参照诊断200 201 206号 一般在全闭环时发生反转电机时发生，可能是机械间隙大改成半闭环判断
447				硬件断线报警（分离式）	诊断200.1 FBA，201.7ALD,201.4 EXP都为1发生在使用分离式A/B相标尺的情形确认A/B相检测器连接是否正确
448				反馈不一致报警	诊断204.0ABF为1，发生在位置检测器和速度检测器方向反，A和A-接反或者修改2018.0参数
449			8.	L轴伺服驱动器IPM报警	(a) 请切实按下面板(控制基板)      (b) 将电机的动力线从SVM上拆下，解除急停      ① 没有发生IPM报警时 →至(b)      ② 发生IPM报警时 →更换SVM      (c) 将电机的动力线从SVM上拆下，确认电机动力线的U、V、W中的其中一根与PE的绝缘      ① 绝缘老化时 →至(c)   ② 绝缘正常时→更换SVM      (d) 将电机与动力线分离，确认电机或动力线某一方的绝缘是否老化  ①   电机的绝缘老化时 →更换电机      ② 动力线的绝缘老化时 →更换动力线
449			9.	M轴伺服驱动器IPM报警
449	`		A.	N轴伺服驱动器IPM报警
453				a脉冲编码器软件断线	反馈线插头拔下，再次安装开机；或者更换编码器测试
601			F	伺服驱动器散热风扇停止	SVPM驱动器不会发生此报警，如果发生，为驱动器坏
602			6	伺服驱动器过热	确认驱动器是否在小于或者等于连续额定值下运转； 检查驱动器散热情况；环境温度； 把控制板重新插拔；更换SVPM驱动器
603			8.	L轴伺服IMP报警（OH）	确认驱动器是否在小于或者等于连续额定值下运转； 检查驱动器散热情况； 环境温度； 把控制板重新插拔； 更换SVPM驱动器
603			9.	M轴伺服IMP报警（OH）
603			A.	N轴伺服IMP报警（OH）
显示器 伺服 报警	显示器 主轴 报警	驱动器 STATUS1 报警	驱动器 STATUS2 报警	报警内容	解决方法
604			P	放大器模组之间通讯异常	确认连接器，连接线（CXA2A,CXA2B）； 更换SVPM驱动器控制板；更换SVPM驱动器
607	9004	04		转化器主电源缺相	检查3相输入电压L1，L2，L3是否缺相； 更换SVPM驱动器（经常坏）
	9001	01		电机过热	(1)   切削过程中显示本报警时(电机温度过高)       (a) 请确认电机的冷却状态         ① 主轴电机后面的冷却风扇是否正常工作   ② 对液冷电机，请确认冷却系统③ 如果主轴电机的环境温度高于指标时，请进行改善        (b) 请再次确认加工条件     (2) 轻负载下显示本报警时(电机温度过高)            (a) 频繁加／减速时 在包含加/减速输出量的平均小于等于额定值的条件下使用(b) 电机固有参数设定不正确参阅主轴参数说明书     (3) 电机温度较低而显示报警时     (a) 主轴电机反馈电缆故障  请更换反馈电缆 (b) 参数4134尚未正确设定     (c) 控制印制电路板故障  请更换控制印制电路板或主轴放大器      (d) 电机(内部温度传感器)故障  请更换电机
	9002	02		电机速度与指令速度有较大差异	(1)   电机加速过程中显示本报警的情形      (a) 加/减速时间的参数设定值不合理      设定如下时，要比实际机床的加／减速时间留有余量参数 4082 加／减速时间的设定   (b) 速度检测器的设定参数有误       (2) 重切削时显示本报警的情形      (a) 切削负载超过电机的最大输出    请确认负载表的显示，修改使用条件  (b) 错误地设定了输出限制的参数      请确认如下参数与机床及电机的规格是否一致       4028 输出限制模式的设定       4029 输出限制值      (c) 电机固有参数没有正确设定
607	9004	04		转化器主电源缺相	检查L1L2L3输入是否缺相；更换SVPM驱动器
	9006	06		温度传感器断线	(1)   电机固有参数没有正确设定      (2) 电缆故障,反馈电缆故障,请更换电缆      (3) 控制印制电路板故障,请更换控制印制电路板或主轴放大器     (4) 温度传感器异常,请更换电机(温度传感器)
	9007	07		超速	梯形图编写有问题；或者SVPM驱动器坏
	9009	09		主电路过载/IPM过热   SVPM升温异常	切削时显示该报警，检查散热片外置冷却风扇是否运转；驱动器连续是否连续过载运转；驱动器散热片灰尘；频繁加减速；电机参数是否设定正确；SVPM控制板重新安装；更换SVPM驱动器
显示器 伺服 报警	显示器 主轴 报警	驱动器 STATUS1 报警	驱动器 STATUS2 报警	报警内容	解决方法
439	9011	11		转化器直流过电压	再生功率过大，SVPM能量不足，确认规格； 电源阻抗较高，确认阻抗；在急停状态下，切断主电路电源，确认顺序
	9012	12		IPM报警	(1)         控制基板安装问题 请切实按下控制板 (2)          刚给出主轴旋转指令后发生报警的情形     (a) 电机动力线故障，请确认电机动力线之间有无短路和断路，更换电缆      (b) 电机绝缘故障 ，用兆欧表测量电机对地电阻     (c) 电机固有参数没有正确设定，根据主轴电机ID，重新主轴初始化      (d) SVPM故障  可能是功率元件(IGBT、IPM)损坏请更换SVPM (3)          速度传感器异常，更换 (4)         皮带打滑
	9018	18		程序和数校验异常	更换SVPM控制板或者SVPM驱动器
	9019	19		U相电路检测电路偏移大	更换SVPM控制板或者SVPM驱动器
	9020	20		V相电路检测电路偏移大	更换SVPM控制板或者SVPM驱动器
	9021	21		位置传感器极性设定错误	确认参数4001.4;检查位置传感器连线
	749	24		CNC与主轴放大器模件之间的串行通信数据异常	(a)   CNC-主轴放大器模件之间(用电缆连接)的噪声导致通信数据发生异常  请确认有关最大配线长度的条件       (b) 通信电缆与动力线绑扎到一起时噪声将有影响     (c) 电缆故障  请更换电缆      (d)  SVPM故障  请更换SVPM或SVPM控制印制电路板      (e) CNC故障  请更换与串行主轴相关的板或模件                   注释  在CNC电源切断时也会有本报警显示，但此时不属异常
	9027	27		位置编码器断线	(1)         电机励磁关闭时发生报警a参数设定错误 b反馈电缆断线 c  SVPM故障 (2)         触动电缆时，发生报警连接器接触不良或者断线 (3)         电机旋转时报警反馈线要屏蔽，反馈线和动力线不能绑在一起
	9029	29		短暂过载	(1)  切削时，报警，降低切削负载 (2)  停止时发生报警检查PLC，是否停止时给主轴定向或者极低速状态下，主轴被锁定 (3)  不按照指令旋转（极低速旋转）应检查如下： (a)确认传感器设定的参数；(b)动力线相序；(c)反馈电缆； (4)  不按照指令（完全不旋转），应该检查：(a)检查动力线；(b)SVPM驱动器故障
显示器 伺服 报警	显示器 主轴 报警	驱动器 STATUS1 报警	驱动器 STATUS2 报警	报警内容	解决方法
437	9030	30		主电路电源模组配件IPM检查出异常	电源模件（IPM）的控制电源降低；电源电压不平衡；AC电抗器故障；IPM故障
	9031	31		电机无法按照指令速度旋转而停止或者以极低速度旋转	(1)   以极低速旋转时发生报警的情形      (a)     参数设定有误，确认传感器设定参数      (b) 电机相序有误， 确认电机相序是否有误      (c) 电机的反馈电缆有误，请确认A/B相信号是否接反      (d) 电机反馈电缆故障，请用手旋转电机，确认NC的诊断画面的电机速度、或主轴检查板上是否显示了速度没有速度显示时，请更换电缆或主轴传感器(或电机)      (2) 完全不旋转而发生报警的情形      (a)     锁定主轴的顺序有误  请确认顺序是否锁定了主轴      (b) 动力线故障  请确认至电机的动力线连接是否正确请确认进行主轴切换、输出切换时，电磁接触器是否打开 (c) SVPM故障  请更换SVPM
	9032	32		串行通讯LSI的RAM异常	发生报警时，请更换SVPM或SVPM控制印制电路板
442	9033	33		转化器DC充电异常	(1)   SVM、SVPM连接台数过多      (2) DC链路短路  请确认连接      (3) 充电电流限制电阻故障  请更换连线板
	9034	34		参数设定错误	设定了容许范围外的参数数据      请连接主轴检查板 重新主轴参数初始化重新机床全部断电
	9035	35		由位置编码器计算出的电机速度与主轴软件推测的电机速度有较大的差异	(1)   输入旋转指令时发生报警的情形      (a)     位置编码器设定参数有误      请正确输入位置编码器与主轴旋转方向以及主轴与电机旋转方向相关的位     4000#0 主轴和主轴电机的旋转方向      4001#4 主轴传感器（位置编码器）的安装方向      (b)     齿轮比的参数设定有误      请确认齿轮比数据是否正确根据本数值，进行由位置编码器至电机速度的换算，请务必设定正确的     值参数4056∼4059 主轴与电机的齿轮比数据      (c)     咬合／齿轮信号错误  请确认对应于实际的齿轮选择状态是否输入了正确的咬合／齿轮信号 (CTH1A、CTH2A)      (d)     主轴与主轴电机间的皮带滑动      请进行调整，以使主轴与主轴电机间的皮带不再滑动      (2) 切削时发生报警的情形  由于负载过大，电机速度降低  请重新评估切削条件
显示器 伺服 报警	显示器 主轴 报警	驱动器 STATUS1 报警	驱动器 STATUS2 报警	报警内容	解决方法
	9036	36		错误计数器溢出	(1)参数设定有误 (a) 齿轮比的参数设定有误，参数值是否过大   (b) 位置增益设定有误 齿轮比数据正确时，请提高位置增益的数值  4056～4059 主轴与电机的齿轮比数据    4060～4063 定向时位置增益    4065～4068 伺服方式／主轴同步控制时的位置增益  4069～4072 Cs轮廓控制时的位置增益  (2)顺序错误，请在位置控制方式(刚性螺纹、Cs轮廓控制、主轴同步控制)下确认电机 磁是否关闭(SFR/SRV关闭)
	9037	37		速度检测器参数设定错误	输入急停信号后，电机不减速反而加速输入急停信号后，经过加／减速时间(参数初始设为10秒)后，电机励磁不切断(减速未完成)时也会发生报警发生时的故障排除方法  (a)重新设定主轴参数  (b) 加/减速时间的参数设定值不合理      请确认参数设定值与实际的减速时间，设定一个对实际减速时间具有余量的数值参数4082 加／减速时间的设定
	9041	41		位置编码器一转信号错误	(a)   确认传感器设定参数  (b) 位置编码器故障  请观测位置编码器的Ｚ信号，在每转动１圈没有产生信号时，更换位置编码器  (c) 传感器与SPM之间的电缆屏蔽处理故障     (d) 与伺服电机的动力线绑扎到了一起  如果从传感器到SVPM之间电缆与伺服电机动力线绑扎到了一起，请分别绑扎  (e) SVPM故障  请更换SVPM或SVPM控制印制电路板
	9042	42		未检测到一转信号	同上
	9046	46		螺纹切削位置传感器一次旋转信号检测错误	同上
	9047	47		a位置编码器的脉冲计数异常	（1）触动电缆时报警，更换反馈电缆； （2）参数设定错误，确认传感器设定参数； （3）反馈线是否屏蔽； （4）反馈线是否和动力线捆在一起受到干扰； （5）SVPM故障
	9050	50		主轴同步控制速度计算值过大	(1)齿轮比参数设定有误     (2)位置增益极限，降低主轴同步时位置增益      4056-4059 主轴与电机齿轮比；4065-4068 位置增益
433	9051	51		转化器DC低电压	确认电源；确认电源规格；急停释放时，切断主电路电源，确认顺序
显示器 伺服 报警	显示器 主轴 报警	驱动器 STATUS1 报警	驱动器 STATUS2 报警	报警内容	解决方法
	9052	52		ITP信号异常I	SVPM故障；CNC系统故障
	9053	53		ITP信号异常∏	同上
	9054	54		主轴电机长时间过载过流	按照29相检查
431	9058	58		转化器主电路过载	有冷却风扇更换风扇；过载运行，探讨运行条件 (a) 控制基板安装问题 请切实按下面板 (b) 请更换SVPM更换.
	9073	73		电机传感器断线	(1) 电机励磁关闭时发生报警的情形  (a)   参数设定有误 ，确认传感器设定参数  (b) 电缆断线请更换电缆  (c) 传感器调整故障 请进行传感器信号的调整无法调整时或信号观测不到时，请更换连接电缆及传感器  (d) SPM故障  请更换SPM或SPM控制印制电路板  (2) 触动电缆时(主轴运行等)发生报警  可能是导线断线，请更换电缆有切削油侵入连接器部分时，请进行清洗  (3)   电机旋转时发生报警的情形  (a)   传感器与SPM之间的电缆屏蔽处理故障  (b) 与伺服电机的动力线绑扎到了一起  如果从传感器到SPM之间电缆与伺服电机动力线绑扎到了一起，请分别绑扎
	9075	75		CRC测试报警	更换SVPM
	9079	79		初始测试操作异常	更换SVPM
	9081	81		电机传感器一次旋转信号错误	(1) 使用外部一次旋转信号的情形  (a)   参数有误  确认齿轮比数据是否与机床规格一致 参数4171  4173电机传感器与主轴之间任意齿轮比分母 参数4172  4174电机传感器与主轴之间任意齿轮比分子  (b)主轴与电机之间的滑动 ，请确认主轴与电机之间没有滑动外部一次旋转信号无法适用于与V皮带的连接  (2) 其他情况下的故障排除方法  (a)   参数设定有误  (b) 传感器调整有误(BZi、MZi传感器) 请进行传感器信号的调整无法调整时或信号观测不到时，请更换连接电缆及传感器 (c) 传感器与SPM间的电缆屏蔽处理存在问题  (d) 与伺服电机的动力线绑扎到了一起  如果从传感器到SPM之间电缆与伺服电机动力线绑扎到了一起，请分别绑扎  (e) SPM故障  请更换SPM或SPM控制印制电路板
	9082	82		尚未检测出电机传感器一次旋转信号	(a)确认传感器设定参数  (b) 传感器调整有误(BZi、MZi传感器)  请进行传感器信号的调整无法调整时或信号观测不到时，请更换连接电缆及传感 (c) 外部一次旋转信号错误  请观测主轴检查板上的止动销EXTSC1，在每次转动时如果没有产生信号，则更换连接电缆和接近开关 (d) SVPM故障  请更换SVPM或SVPM控制印制电路板
显示器 伺服 报警	显示器 主轴 报警	驱动器 STATUS1 报警	驱动器 STATUS2 报警	报警内容	解决方法
	9083	83		电机传感器信号异常	(1) 触动电缆时(主轴移动等)发生报警的情形  可能是导线断线，请更换电缆有切削油侵入连接器部分时，请进行清洗  (2)其他情形下的故障排除方法    (a)   参数设定有误    (b) 传感器调整有误(BZi、MZi传感器)  请进行传感器信号的调整无法调整时或信号观测不到时，请更换连接电缆及传感器 (c) 传感器与SPM间的电缆屏蔽处理存在问题   (d) 与伺服电机的动力线绑扎到了一起  如果从传感器到SPM之间电缆与伺服电机动力线绑扎到了一起，请分别绑扎  (e) SVPM故障  请更换SVPM或SVPM控制印制电路板
	9084	84		主轴传感器断线	参照报警73
	9085	85		主轴传感器一次信号检测错误	参照报警81
	9086	86		尚未检测出主轴传感器一次旋转信号	参照报警82
	9087	87		主轴传感器信号异常	参照报警83
	749	A /A1/A2		程序ROM异常	更换SVPM驱动器；噪声干扰，检查主轴动力线与反馈线
432	9111	b1		控制电源电压降低	输入电压降低，检查电源
	9120	C0		通讯数据报警	更换SVPM 或者CNC
	9121	C1		通讯数据报警
	9122	C2		通讯数据报警