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※「MELDAS 60 系列」中包括 M64A／M64／M65／M66／M65V。
※「MELDAS 60S 系列」中包括 M64AS／M64S／M65S／M66S。
※「M64D 系列」包括 M64AS／M64S／M65S／M66S。
绝对位置检测系统报警
Z70 ABS. POSI. ERR 绝对位置错误 （错误号码） （轴 名） | 如果在绝对位置检测系统中丢失了绝对位置数据，将显示出错。 | |||||
错误号码 | 说 明 | 对 策 | 是否需要原点初始化 | 电源 OFF 时报警解除 | 伺服报警号码 | |
0001 | 原点初期化未完成。 或者主轴解除。 | 进行原点初期化。 | 是 | － | － | |
0002 | 在 NC 中记忆的绝对位置参考点数据被破坏。 | 输入参数如参考点数据能恢复，则进行原点初期化。 | （是） | － | － | |
0003 | 用于检测绝对位置的参数被更改。 #1003 iunit #2201 PC1 #1016 iout #2202 PC2 #1017 rot #2218 PIT #1018 ccw #2219 RNG1 #1040 M_inch #2220 RNG2 #2049 type #2225 MTYP | 正确设定参数，再次接通电源并进行原点初期化。 | 是 | － | － | |
0004 | 原点初期化完成位置与栅格点位置不一致。 | 重新进行原点初期化。 | 是 | － | － | |
0005 | 在上述0002 报警号的状态下，用参数输入后已回复正常。 | 再开电源后，可使之正常运转。 | 否 | － | － | |
0080 | 绝对值数据丢失。 原因可能是检出器内的多回转计数器数据错误。 | 进行检出器的更换、原点的初期化。 | 是 | － | (9E) 等 | |
0101 | 在显示25 号伺服报警后再次接通电源。 | 再次进行原点初期化。 | 是 | － | (25) | |
0106 | 在显示E3 号伺服报警后再次接通电源。 | 再次进行原点初期化。 | 是 | － | (E3) | |
注：要解除“Z70 绝对位置错误”报警，只需输入建立绝对位置时被输出的参数数据，并再次接通电源即可。然而对于旋转轴，即使输入参数数据也不能解除报警。
Z71 | 绝对位置检出器错误 | （错误号码） | （轴名） | 对绝对位置检测系统如发现检出器故障，将显示本报警。 | |||||||
错误号码 | 说 | 明 | 对 | 策 | 是否需要原点初期化 | 电源 OFF 时报警解除 | 伺服报警号码 | ||||
0001 | 绝对位置检出器备份电压不足。 | 及检查检出器再接通电并进行原点初期化。 | 是 | — （电源再次接通后显示Z70-0101 | 25 | ||||||
0003 | 在操作期间不能与绝对位置检出器进行通信。 | 器再次接通电源并进行点初期化。 | （是） 仅当更换检出器时。 | 解除 | 91 | ||||||
0004 | 当 设定绝对位置时，绝对位置数据跳动。 | 点初期化。 | （是） 仅当更换检出器时。 | 解除 | 93 | ||||||
0005 | 绝对位置检出器的序列数据出错。 | PCB 或检原点初期化。 | （是） 仅当更换检出器时。 | 解除 | 92 | ||||||
0006 | 伺服报警 E3 绝对位置计数器报警 | 操作可执行，直到电源断开以前。 | （是） 电源再次接通后。 | 解除 （电源再次接通后显示Z70-0106。 | E3 | ||||||
0007 | 不能与绝对位置检出 器进行初期通信。 | 点初期化。 | （ 是 ） 仅当更换 检出器时。 | 解除 | 18 | ||||||
Z72 | 绝对位置检出器错误 | （报警号码） （轴名） | 当检出器的绝对位置和绝对位置系统中控制器坐标值比较时，如果检测出错误则显示报警。 | |||
报警号码 | 说 | 明 | 对 | 策 | ||
Z73 | 绝对位置警告 | （警告号码） （轴名） | 在绝对位置检测系统中显示报警。 | ||
警告号码 | 说 明 | 对 | 策 | ||
0001 | 伺服报警 9F 电池电压不足 | 电池电压不足或电缆破损。不需要进行绝对位置初期化 | |||
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