4.1 以物体的位置、方向、状态等作为控制量，追踪目标值的任意变化的控制机构是（ ）。
A. 数控装置
B. 伺服装置
C. 检测装置
D. PLC装置
4.2 进给切削（cutting feed）时，所使用的软件增益KV比快速定位（rapid traverse）时所用的KV要（ ）。
A. 大
B. 小
C. 没区别
4.3 闭环数控机床的飞车现象经常是由于（ ）故障，使系统实际上成为开环状态，没有位置反馈增量从命令增量中减去，跟随误差会越来越大，直至溢出，以致引起过大的进给速度而造成事故。
A. 位置反馈断线
B. 数控装置运算
C. 伺服驱动过热
4.4 FANUC系统能实现平滑高增益SHG（Smooth High Gain）的速度控制，能（ ）。
A. 增加位置指令的延时
B. 延长定位时间
C. 降低位置指令的延时，缩短定位时间
4.5 在对滚珠丝杠的螺距误差进行补偿时，需将数控机床某轴的指令位置与高精度位置测量系统所测得的实际位置相比较，这种高精度位移测量装置是（ ）。
A. 激光干涉仪
B. 千分表
C. 螺旋测微仪
D. 旋转编码器
4.6 在某数控铣床的FANUC 0i 系统上执行程序G01 X40 F100，SERVO MOTOR TUNING监控页面如图1所示，则POS ERROR项的显示值可能为（ ），X轴进给传动系统的转换单位是（ ）mm。
图1 伺服电机监控画面
A. 3333，2
B. 200，4
C. 56，2
D. 56，4
4.7 在FANUC 0i Mate-D上，需要关机重启才能生效的参数有（ ） 。
A. STROKE LIMIT
B. JOG FEED RATE
C. ERR LIMIT MOVE
D. SERVO LOOP GAIN
4.8 出现411报警的原因是（ ）。
A. 跟随误差超过了参数1828中设定的值
B. 伺服放大器的准备好信号VRDY为OFF
C. SERVO LOOP GAIN设定过大
D. SERVO LOOP GAIN设定过小
4.9 如果F▪FG（柔性进给齿轮比）设定错误，将影响坐标轴（ ）的正确性 。
A. 位置
B. 方向
C. 速度
D. 扭矩
4.10 G00的指令移动速度值是（ ）。
A. 机床参数指定
B. 数控程序指定
C. 操作面板指定
4.11 参数1828的作用是（ ）。
A. 设定机床移动时跟随误差的临界值，防止运动速度过快而发生事故
B. 设定系统增益，改善系统响应性
C. 设定机床的最大进给速度
D. 设定机床的加减速时间
4.12 轴在移动过程中发出异响或出现震动，不可能的原因是（ ） 。
A. 可能是位置增益设定过小
B. 可能是机械部分丝杠螺母松动
C. 可能是位置增益设定过大
D. 可能是进给速度过大
4.13 在加工过程中机床所走的距离与给定的指令值不符，不可能的原因是（ ） 。
A. 可能是分辨率参数（如F▪FG）被误改
B. 可能是公英制设置不正常
C. 可能是位置增益设定过大
D. 可能是小数点单位（如P3401之DPI）设定不对
4.14 增大位置环增益的作用是（ ）。
A. 提高坐标轴的进给速度
B. 提高系统的响应速度
C. 延长坐标轴定位时间
D. 增大系统跟随误差
4.15 在FANUC 0i Mate-D上，出现417号报警的原因是（ ）。
A. P3111#0没有设定
B. SERVO SETTING没有设定
C. 跟随误差临界值没有设定
4.16 在位置增益KV一定时，跟随误差随着进给速度的减小，其值（ ）。
A. 增大
B. 减小
C. 没变化
4.17 图2中，滚珠丝杠（螺距8mm）传动，丝杠与电机1：1连接，直线轴，半闭环系统，command unit为10μm，detect unit为1μm，则CMR=（ ），F·FG=（ ），参考计数器=（ ）。
图2 FANUC半闭环系统分辨率匹配图
A. 1，1/125，800
B. 1，1/125，8000
C. 2，3/250，8000
D. 1，3/250，800
4.18 大型机床和小型机床相比，其伺服系统的位置环增益的设定应（ ）。
A. KV大＞KV小
B. KV大＜KV小
C. KV大 =KV小
4.19 如果位置环增益参数1825未设定或者设定过小，屏幕将出现（ ）。
A. 100号报警
B. 90号报警
C. 417号报警
4.20 某数控机床X轴位置环增益为30/s，则执行G01 X100 F500时，系统的跟随误差为（ ）。
A. 16.67mm
B. 0.167mm
C. 8.333mm
D. 0.278mm
4.21 某数控机床的数控装置位置检测接口的倍频数为4，机床滚珠丝杠的螺距为6mm，设定坐标轴的分辨率为0.001mm，则采用（ ）线的脉冲编码器来检测位置。
A. 2500
B. 3000
C. 1500
4.22 参数1829的作用是（ ）。
A. 设定系统增益，改善系统响应性
B. 设定机床的最大进给速度
C. 设定机床停止时跟随误差的临界值，防止干扰过大
4.23 G00的加减速一般是（ ），G01的加减速一般是（ ）。
A. 指数型，指数型
B. 指数型，直线型
C. 直线型，指数型
4.24 目前的闭环伺服系统都能达到（ ）的分辨率。
A. 1μm
B. 1mm
C. 0.001μm
4.25 机械传动结构如下：滚珠丝杠（螺距6mm）传动，丝杠与电机1：1连接，直线轴，半闭环FANUC 0i系统，command unit为10μm，detect unit为1μm，则F▪FG=（ ）。
A.
B.
C.
4.26 某机床伺服设定画面如图3所示，根据该画面选择正确答案。
（1）该机床是一台（ ）。
A. 数控铣床
B. 加工中心
C. 数控车床
D. 数控镗床
（2）该机床电机每转1转，刀具进给（ ）。
A. 1mm
B. 10mm
C. 2mm
D. 100mm
（3）该机床采用（ ）方式控制。
A. 开环
B. 半闭环
C. 全闭环
D. 混合环
4.27 位置误差是 与 比较的结果，作为位置调节器的输入。
4.28 只有位置误差为 时，工作台才停止在要求的位置上。
4.29 刀具的实际移动总是滞后于CNC的指令，这个滞后值称为 。
4.30 数控机床的机械动作要比指令滞后一些时间，因而产生跟随误差。进给速度越 ，滞后越严重。在NC程序的终点跟随误差为 。
4.31 半闭环控制系统常以 为反馈元件。
4.32 F▪FG的作用：通过使来自脉冲编码器的位置反馈脉冲可变，即可相对于各类滚珠丝杠的螺距、减速比而轻而易举地设定检测单位。它相当于DMR=n/m。设定例：直接连接螺距5mm/rev的滚珠丝杠，检测单位为1µm时，电机每转动1圈（5mm）所需的脉冲数为 ，电机每转动1圈就从βi 脉冲编码器返回1000000脉冲，因此，F·FG= 。
4.33 表1为FANUC CNC对于不同螺距、减速比的丝杠传动下，对轴分辨率参数的设定（参考图2），试补全横线上所需的设定值。
表1 不同螺距的丝杠传动下各参数的设定
电机（脉冲编码器）1转的移动量 | 检测单位（Detect Unit）μm | 指令倍乘比CMR | 检测倍乘比DMR | 参考计数器的容量 | ||
脉冲编码器N 2000ppr | 脉冲编码器N 2500ppr | 脉冲编码器N 3000ppr | ||||
12mm | 1 | 1 | 4 | 12000 | ||
10mm | 1 | 1 | | 10000 | ||
8mm | 1 | 1 | 4 | 8000 | ||
6mm | 1 | 1 | 3 | 2 | 6000 | |
5mm | 1 | 1 | ||||
4mm | 1 | 1 | 2 | 4000 | ||
3mm | 1 | 1 | 3000 | |||
2mm | 1 | 1 | 1 | 2000 | ||
1mm | 0.5 | 2 | 2000 | |||
4.34 TK7640数控镗铣床配置FANUC 0i Mate-MD系统，X、Y、Z轴伺服电机均为βis 8/3000，所用滚珠丝杠螺距均为6mm，系统的最小增量单位为0.001mm/脉冲。部分参数的含义和设定如表2所示，请根据表中信息完成表中空格部分。
表2 TK7640部分参数设定
参数号 PRM No. | 意义 | 设定单位 | 设定值 |
1828 | 设定X轴移动时位置偏差量的临界值 | 1μm | |
设定Y轴移动时位置偏差量的临界值 | 1μm | ||
设定Z轴移动时位置偏差量的临界值 | 1μm | ||
1825 | 设定X、Y、Z轴位置控制中的伺服环增益 | 0.01/s | 3000 |
1420 | 设定X轴快速移动速度 | mm/min | 9000 |
设定Y轴快速移动速度 | mm/min | 9000 | |
设定Z轴快速移动速度 | mm/min | 6000 |
备注：通常最大跟随误差（即位置偏差量的临界值）报警参数设定为理论值的1.5~2倍。
4.35 TOM 850立式加工中心X轴和Y轴用FANUC βis12/3000伺服电机，与丝杠直联，各轴位置环增益为30/s，执行G01 X100 Y173 F300时，监控画面如图4所示。
图4 某机床伺服监控画面
求：
（1）系统的跟随误差应为多少？
（2）各轴电动机每转的丝杠行程为多少？
（3）画出各轴定位过程响应曲线。
4.36 台湾产立式加工中心FV85A规格数据如表3所示。
表3 FV85A部分规格数据表
Travels（行程） | ||
X-axis | 850mm | |
Y-axis | 520mm | |
Z-axis | 540mm | |
Feed rates（进给速度） | ||
Rapid traverse rates | X-axis | 36m/min |
Y-axis | 36m/min | |
Z-axis | 24m/min | |
Fastest cutting feed rates | 10000mm/min | |
CNC control（数控系统） | ||
FANUC | 0i MD | |
Accuracy（定位精度） | ||
Positioning | 0.01mm | |
Repeatability | 0.004mm | |
试根据表3规格要求在表4中设定该机床基本的进给轴参数，有的已经给出。
表4 FV85A基本轴参数设定表
参数号 PRM No. | 意义 | 设定 单位 | 设定值 | ||
X | Y | Z | |||
1320 | 各轴行程正向限位坐标值 | μm | |||
1321 | 各轴行程负向限位坐标值 | μm | |||
1420 | 各轴快速移动速度 | mm/min | |||
1423 | 各轴手动（JOG）进给速度 | mm/min | 5000 | 5000 | 5000 |
1424 | 各轴的手动快速移动速度 | mm/min | 15000 | 15000 | 15000 |
1425 | 各轴返回参考点的最低进给速度 | mm/min | |||
1430 | 切削进给的上限速度 | mm/min | |||
1620 | 各轴快速进给的直线形加减速时间常数 | ms | 150 | 150 | 150 |
1622 | 各轴切削进给的指数形加减速时间常数 | ms | 96 | 96 | 96 |
1825 | 各轴位置控制中的伺服环增益 | 0.01/s | |||
1826 | 各轴的到位宽度 | μm | 20 | 20 | 20 |
1828 | 各轴移动时跟随误差的临界值 | μm | |||
1829 | 各轴停止时跟随误差的临界值 | μm | |||
（设计/编辑：汤彩萍）
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