一、选择正确答案
2.36 系统连接检查。图4为βi 系列SVSP伺服驱动器的主要接口图，请选择正确答案。
图4 βi系列SVSP伺服放大器的接口布置图
（1）该图所对应的驱动器型号为……………………………………（ ）
A. αi系列驱动器
B. βi SVSP两轴驱动器
C. βi SVSP三轴驱动器
D. βi SV驱动器
（2）图中连接器CXA2C的作用与连接要求为……………………………………（ ）
A. 控制电源连接端，输入电压为AC200V；
B. 控制电源连接端，输入电压为DC24V；
C. 紧停输入触点，正常为接通状态；
D. 主接触器通断控制信号，触点输出。
（3）图中连接器CX4的作用与要求为……………………………………（ ）
A. 控制电源连接端，输入电压为AC200V；
B. 控制电源连接端，输入电压为DC24V；
C. 紧停输入触点，正常为接通状态；
D. 主接触器通断控制信号，触点输出。
（4）图中连接器CX3的作用与要求为……………………………………（ ）
A. 控制电源连接端，输入电压为AC200V；
B. 控制电源连接端，输入电压为DC24V；
C. 紧停输入触点，正常为接通状态；
D. 主接触器通断控制信号，触点输出。
（5）该驱动器的主电源输入连接端为……………………………………（ ）
A. 接线端TB1
B. 接线端TB2
C. CZ2M
D. CZ2N
（6）连接器JF2的作用（对应的连接器件）是……………………………………（ ）
A. 主轴内置编码器
B. X轴编码器
C. 第2轴编码器
D. 主轴外置编码器
（7）连接器JYA2的作用（对应的连接器件）是……………………………………（ ）
A. 主轴内置编码器
B. X轴编码器
C. 第1轴编码器
D. 主轴外置编码器
（8）连接器JA7A的作用（对应的连接器件）是……………………………………（ ）
A. CNC串行主轴总线
B. 主轴模拟量输出
C. 第2主轴驱动器
D. 主轴编码器
2.37 当交流伺服电机正在旋转时，如果控制信号消失，则电机将会（ ）。
A. 以原转速继续转动
B. 转速逐渐加大
C. 转速逐渐减小
D. 立即停止转动
2.38 交流伺服电机调速的基本原理是（ ）调速。
A. 调节电源电压的幅值
B. 调节电源电压的相位
C. 调节电源电压的频率
2.39 βis22/2000伺服电机是（ ）。
A. 功率步进电动机
B. 交流笼型感应电动机
C. 交流同步电动机
2.40 变频装置通常由整流器和逆变器组成。逆变器常由（ ）构成。
A. 二极管
B. 可控硅
C. 功率晶体管
2.41 一般伺服电动机以（ ）作为主要选型参数。
A. 转速
B. 转矩
C. 功率
2.42 某机床Y轴采用αC6/2000伺服电机驱动，Y轴丝杠螺距为6mm，则Y轴的快速移动速度可达到（ ）。
A. 6m/min
B. 1200mm/min
C. 12m/min
2.43 无刷直流电动机也称为（ ）。
A. 鼠笼式电动机
B. 感应电动机
C. 方波永磁同步电动机
二、填空以完成表述
2.44 当伺服电动机用于垂直轴驱动时，电动机内可安装 ，以克服滚珠丝杠垂直安装时的非自锁现象。
2.45 如果把直流电机结构进行“里翻外”的处理，即把电枢绕组装在定子，转子为永磁部分，并以转子轴上的编码器测出磁极位置控制电子开关进行电子换向，这就构成了 电机，目前数控机床进给轴的驱动电机广泛采用这种电机。
2.46 电动机的功率是电动机长时间连续运行所能输出的最大功率，其大约为 与 的乘积。
2.47 图5所示为交-直-交变频器的原理框图，整流输出直流电压值约为输入线电压的1.35倍，FANUC βi SVSP放大器的输入电压为 V，直流母线（DC LINK）约为 V。
图5 交-直-交变频器原理框图
2.48 设想把一台旋转电动机沿着半径的方向剖开，并且展平，就成了一台 ，它实现了进给零传动结构，如图6所示。
图6 新型电动机的基本结构
三、按要求完成任务
2.49 日本FANUC公司生产的αC6/2000交流伺服电动机的失速转矩是6Nm，最大转速是2000r/min，额定转速是1000r/min，输出功率为0.6kW。请画出转矩-转速工作曲线。
2.50 根据表2画出βis12/3000的速度—转矩特性图，并给出主要的电机数据。
表2 βis12/3000电机数据表
2.51 图7所示为FANUC公司生产的βis 4/4000三相交流伺服电动机的铭牌。问：
（1）该电机的订货号是 ；
（2）该电机的额定转速是 ；
（3）该电机的连续输出功率是 ；
（4）该电机的失速转矩是 ；
（5）该电机的极对数是 ；
（6）该电机的额定转矩是 ；
（7）该电机最高转速下的电源频率是 ；
（8）画出该电机的转速—转矩图。
图7 βis 4/4000电机铭牌
2.52 图8为SIEMENS公司生产的1FK6伺服电动机的动力接口图，图9为其信号引脚图。问：
（1）该电动机是 电动机。
（2） BR、BR2的作用是 。
（3）内置增量式编码器的作用是 。
（4）信号引脚8（+temp）、9（-temp）的作用是 。
（5）
图8 动力接口图
图9 信号引脚图
2.53 图10所示是一台电动机的铭牌。
图10 某伺服电动机铭牌
问：
（1）该电动机的生产厂家是 。
（2）该电动机是 电动机，订货号为 。
（3）当定子电压的有效值为120V时，额定转速为1500r/min时，输出扭矩为 。
（4）最大转速为 。
（5）60K温升时的失速转矩（零速时的转矩，此时电机作为电制动器将所带的负载保持在指定位置）为 ，失速电流为 。
（5）内置光电编码器的分辨率是 。
（设计/编辑：汤彩萍）
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