案例：FANUC βi 系列伺服电机

FANUC伺服电机（☜戳蓝字）主要有αi 系列和βi 系列两种，αi 系列为高端产品，βi 系列为低端经济型产品。βi 系列交流伺服电机为稀土磁体电机，如βiS12/3000，其电机铭牌如图1所示。

图1 伺服电机铭牌（☜戳图片看详细解读）

铭牌反映了一台电机的主要规格和特性。有关FANUC βi 系列伺服电动机的信息详见伺服电机手册（B-65302）。

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 型号组成

型号（model）βiS12/3000含义如图2所示。型号中的两个数字分别表示了失速转矩和最高转速。

图2 型号组成

2

 工作特性

伺服电机的工作特性由功率、转矩、转速等参数表示。从图1铭牌中知道βiS12/3000功率（OUTPUT）为1.8kW，额定转速（SPEED）为2000r/min（对应电流频率FREQ.为133Hz），失速转矩（STALL TRQ.）为11Nm。由此我们不难画出该伺服电机的工作特性曲线，如图3所示。

图3 βiS12/3000工作特性曲线

从图3中可以看出，电机在额定转速下的转矩与失速转矩相比，有些下降。随着转速的上升，总体上转矩将下降，而当转速大于额定转速时，转矩输出则下降非常快。通常伺服电机的工作范围在额定转速以下。

表1列出了βi系列规格不同的伺服电动机的数据。

表1 βi系列伺服电动机的数据

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 电气连接

从图1铭牌中可以看出，该电机定子绕组连接（WINDING CONN.）为星（Y）型。电机的星型连接法如图4所示。

图4 星型定子绕组连接

 βis12/3000动力电缆插头及连接如图5所示，A、B、C连接三根相线，D连接接地端子。

图5 βis12/3000动力电缆插头及连接

伺服电机与普通电机不一样，除了三相动力电缆（power line）之外，还有信号电缆（signal line），即检测器输出信号电缆。

如果该电机用于垂直轴，则可能还带有电磁制动器（brake）电缆。如图6所示为FANUC伺服电机常见连接。

图6 FANUC电机电缆连接

电机连接注意事项

     ① Do not touch a motor with a wet hand. 不用湿手触摸电机。

② Before starting to connect a motor to electric wires,make sure they are isolated from an electric power source. 电机接线前，务必断开电源。动力线连接应牢固，端子如果在松缓的状态下运行的话，端子板将会异常发热，最终有可能发生火灾。另外，端子如果脱落还有可能引起接地故障、短路、触电等事故。

③ Be sure to ground a motor frame. 电机外壳务必接地。为了防止触电事故的发生，请确保端子盒内的地线接头与机床的地线已经切实连接。

④ Do not ground a motor power wire terminal orshort–circuit it to another power wire terminal. 防止电机线对地短路或相间短路。

（文/汤彩萍）

1. 实测电机各相绕组对地电阻。正常：∞

2. 实测电机绕组相间电阻。正常范围：0.3~2Ω

万用表使用方法（☜戳蓝字）

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