伺服电机和放大器的维护

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伺服电机维护

为了能够长时间安全地使用伺服电机，请定期对其进行维护和检修，尤其是绕组电阻、绝缘电阻等的测试。

电机绕组的三相阻值（测量端子U-V、U-W、V-W之间的阻值）应该相同，如果三相阻值差别较大，说明相间短路，需要更换电机定子。测量工具为毫欧表或万用表200Ω挡。

用兆欧表测量各相绕组与电机外壳之间的绝缘电阻值。绝缘电阻值请参阅表1。

表1 绝缘电阻判定

绝缘电阻值	判定
大于等于100MΩ	良好
10~100 MΩ	开始老化。虽然不会造成性能上的问题，但须定期检查。
1~10 MΩ	老化进一步加剧，需要特别注意。请定期进行检查。
不足1MΩ	不良。请更换电机

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伺服放大器维护

为了能够实现伺服放大器的长期使用，确保设备的高性能、高稳定性，必须实施日常性的维护和检查，具体项目及判定标准如表2。

表2 伺服放大器检查表

检查部位	检查项目	检查周期		判定基准
		日常	定期
环境	环境温度	○		强电柜四周0~45℃ 强电柜内0~55℃
环境	湿度	○		小于等于90%RH（不应结露）
环境	尘埃、油污	○		伺服放大器附近不应粘附有此类物质
环境	冷却风通道	○		风的流动是否畅通 冷却风扇电机运行是否正常
环境	异常振动、响声	○		不应有以前没有的异常响声或振动 放大器附近的振动应小于等于0.5G
环境	电源电压	○		αi系列：应在200~240V范围内 αHVi系列：应在400~480V范围内
放大器	整体	○		是否出现异常响声和异常气味
放大器	整体	○		是否粘附有尘埃、油污 是否出现异常响声和异常气味
放大器	螺丝		○	是否有松动
放大器	风扇电机	○		是否运转正常 不应有尘埃、油污 不应有异常振动、响声
放大器	连接器		○	是否有松动
放大器	电缆		○	是否有发热迹象 包覆是否出现老化（变色或者裂纹）
外围设备	电磁接触器		○	不应出现异响以及颤动
外围设备	漏电断路器		○	漏电跳闸装置应正常工作
外围设备	AC电抗器		○	不应有嗡嗡声响