为了能够长时间安全地使用伺服电机,请定期对其进行维护和检修,尤其是绕组电阻、绝缘电阻等的测试。
电机绕组的三相阻值(测量端子U-V、U-W、V-W之间的阻值)应该相同,如果三相阻值差别较大,说明相间短路,需要更换电机定子。测量工具为毫欧表或万用表200Ω挡。
用兆欧表测量各相绕组与电机外壳之间的绝缘电阻值。绝缘电阻值请参阅表1。
表1 绝缘电阻判定
绝缘电阻值 | 判定 |
大于等于100MΩ | 良好 |
10~100 MΩ | 开始老化。虽然不会造成性能上的问题,但须定期检查。 |
1~10 MΩ | 老化进一步加剧,需要特别注意。请定期进行检查。 |
不足1MΩ | 不良。请更换电机 |
为了能够实现伺服放大器的长期使用,确保设备的高性能、高稳定性,必须实施日常性的维护和检查,具体项目及判定标准如表2。
表2 伺服放大器检查表
检查部位 | 检查项目 | 检查周期 | 判定基准 | |
日常 | 定期 | |||
环境 | 环境温度 | ○ | 强电柜四周0~45℃ 强电柜内0~55℃ | |
环境 | 湿度 | ○ | 小于等于90%RH(不应结露) | |
环境 | 尘埃、油污 | ○ | 伺服放大器附近不应粘附有此类物质 | |
环境 | 冷却风通道 | ○ | 风的流动是否畅通 冷却风扇电机运行是否正常 | |
环境 | 异常振动、响声 | ○ | 不应有以前没有的异常响声或振动 放大器附近的振动应小于等于0.5G | |
环境 | 电源电压 | ○ | αi系列:应在200~240V范围内 αHVi系列:应在400~480V范围内 | |
放大器 | 整体 | ○ | 是否出现异常响声和异常气味 | |
放大器 | 整体 | ○ | 是否粘附有尘埃、油污 是否出现异常响声和异常气味 | |
放大器 | 螺丝 | ○ | 是否有松动 | |
放大器 | 风扇电机 | ○ | 是否运转正常 不应有尘埃、油污 不应有异常振动、响声 | |
放大器 | 连接器 | ○ | 是否有松动 | |
放大器 | 电缆 | ○ | 是否有发热迹象 包覆是否出现老化(变色或者裂纹) | |
外围设备 | ○ | 不应出现异响以及颤动 | ||
外围设备 | 漏电断路器 | ○ | 漏电跳闸装置应正常工作 | |
外围设备 | AC电抗器 | ○ | 不应有嗡嗡声响 |
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