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双丝双机器人焊接工作站
双丝双机器人焊接是由两台焊接机器人配双丝焊枪同时焊接的一种焊接方法。可以使焊接熔敷速度更快,减少机器人空走时间,提高焊接效率、使焊缝成型更加美观。 ◆双丝双机器人焊接理论可以达到传统焊接速度的4倍。
◆通过对机器人、移动装置、变位机的联动控制,可以实现水平姿势连续焊接、提高焊接质量。
◆通过双丝焊系统软件功能,实现高品质焊接。
参数 | 单丝 | 双丝 |
主焊丝 | 辅焊丝 |
I
| 380A
| 260~310A | 230~280A |
U | 38V | 34V | 32V |
◆实际应用中双丝双机器人的焊接工艺可以提高1.5到2倍的焊接效率
该方案对动臂的不规则曲线焊缝能够实现船形连续多层焊接,能够通过寻位和焊缝跟踪功能满足外形尺寸精度不高的结构件的焊接。根据挖掘机动臂焊缝尺寸大、连续性好的特点,采用脉冲、双丝、船形、连续、多层焊的焊接技术方案,提高了焊接效率。通过项目的实际应用证明:采用双丝双焊接机器人的技术方案能够有效提高设备利用率,已成熟应用于工程机械结构件的机器人焊接工作中。
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