三菱M80/M800系列报警 | 伺服异常(S01) 0030-003E

驱动器报警 0030-003E

0030 回生过度

内容

回生过度级别超过100%。回生电阻处于负载过大状态。

- 伺服停止方式: 动态停止

- 主轴停止方式: 自由运转停止

0031 速度过快

内容

超过了电机的容许速度。

- 伺服停止方式: 减速停止

- 主轴停止方式: 减速停止

0032 供电单元电流过大

内容

检测出供电单元电流过大。

- 伺服停止方式: 动态停止

- 主轴停止方式: 自由运转停止

0033 电压过大

内容

主电路母线电压超过容许值。

- 伺服停止方式: 动态停止

- 主轴停止方式: 自由运转停止

0034 NC-DRV 通讯 CRC 异常

内容

检测出来自NC 的通讯数据存在异常。

- 伺服停止方式: 减速停止

- 主轴停止方式: 减速停止

0035 NC 指令异常

内容

来自NC 的移动指令数据过大。

- 伺服停止方式: 减速停止

- 主轴停止方式: 减速停止

0036 NC-DRV 通讯 通讯异常

内容

来自NC 的通讯中断。

- 伺服停止方式: 减速停止

- 主轴停止方式: 减速停止

0037 初始参数异常

内容

接通NC 电源时，由NC 发送的参数设定值超过了设定范围。

在SLS( 安全限制速度) 功能中，检测出变为速度监视模式时的安全速度和安全转速参数的关系存在异常。

- 伺服停止方式: 初始异常

- 主轴停止方式: 初始异常

0038 NC-DRV 通讯协议异常1

内容

检测出由NC 发送的通讯帧中存在异常。

或者，在同步控制时进行了轴取出/ 轴切换。

- 伺服停止方式: 减速停止

- 主轴停止方式: 减速停止

0039 NC-DRV 通讯协议异常2

内容

检测出由NC 发送的轴信息数据中存在异常。

或者，在轴切换中，轴安装时设置了同步控制的参数。

- 伺服停止方式: 减速停止

- 主轴停止方式: 减速停止

003A 电流过大

内容

检测出电机驱动电流过大。

- 伺服停止方式: 动态停止

- 主轴停止方式: 自由运转停止

003B 供电模块过热

内容

检测出供电模块过热

- 伺服停止方式: 动态停止

- 主轴停止方式: 自由运转停止

003C 回生电路异常

内容

检测出回生晶体管或回生电阻异常。

- 伺服停止方式: 动态停止

003D 加减速时电源电压异常

内容

由于电源电压过低，检测出加减速时电机控制中存在异常。

- 伺服停止方式: 动态停止

003E 磁极位置检测异常

内容

磁极位置检测控制时，未能正确检测出磁极位置。

- 伺服停止方式: 动态停止

- 主轴停止方式: 自由运转停止

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