装载机铲斗焊接工作站采用三轴变位机配合旋转机器人倒装底座，可以尽可能大的增加机器人焊接范围，因而机器人可以采用相对较小的臂展。选用机器人倒吊结构可以满足工件的多姿态焊接，同时也易于工件的上料与装夹。
· 机器人本体使用FANUC M-20iA 6轴独立多关节型机器人
· 焊接电源采用林肯品牌
· 变位机部分包含翻转轴、旋转轴及垂直方向的行走轴
· 机器人倒装底座可以绕中轴旋转
系统参数/Specifications
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