回零模式新增方向挡块
EPOS模式下通过周期通讯设定参考点坐标值
DI/DO可以自定义连接111报文
支持低惯量的1FL6多圈绝对值电机
2. V90 PN 新固件1.04扩展功能
2.1.1 采用111报文时的主动回零换向开关激活
b.开始回零之前,需确认硬限位功能已禁用。若已激活该功能,则通过报文控制字POS_STW2.15 (1→0) 禁止硬限位功能。
c.回零开始后,伺服电机启动,当检测到换向开关信号之后,改变搜索方向执行回零功能。若未检测到换向开关,则按照参数P2604定义的方向寻找参考点挡块。当回零完成后,PLC通过报文控制字POS_STW2.15(0→1)再激活硬件限位功能。
d.伺服电机回零完成之后,数字量输出信号REFOK (ZSW1.11) 将置位为1。
2.1.2 采用7,9,110报文时的主动回零换向开关激活
2.2 EPOS模式下通过周期性通讯设定参考点坐标值
如果使用标准报文110和111,可以通过自定义的PZD“user2”来实现EPos参考点坐标值的周期通信。具体步骤如下:
a. 在调试软件V-Assistant中,将主报文(P0922)设置为110或111。将扩展报文(P8864)设置为999。
2.3 DI/DO可以自定义连接111报文
2.4 支持低惯量的1FL6多圈绝对值电机
a.做为对SIMOTICS S-1FL6系列伺服电机的扩展,SIMOTICS S-1FL6低惯量多圈绝对值编码器的伺服电机已于01/22/2020同步上市,其功率从0.5KW到2KW,配套驱动为SINAMICS V90 230V系列。
b.对于低惯量多圈绝对值伺服电机,除具备一般低惯量电机的高动态响应及安装尺寸精巧的优点外,由于其编码器类型为20位+12位多圈,因此具有更高的定位精度。
c.由于多圈绝对值编码器具备12位(4096)圈数,因此在设备掉电重启后,相较于单圈绝对值编码器,能够保持长距离的机械位移,实际位置值不会丢失。
3.V90 PN 新固件1.04可靠性优化
引入新的参数P1433,设置基于机械结构的转速控制器参考模型的固有频率。
引入新的参数P1981,设置磁极位置检测的最大行程(电气角)。
b.针对SIMOTICS 1FL6低惯量电机,改善驱动器内部电机的热保护模型,确保电机在过载状况下的正常运行。
c.增强编码器的内存保护,有效减少编码器连接不良及EMC干扰导致的F52985等问题。
d.修复Profinet通讯设置(IP地址和站名称)在重复上电之后丢失的问题,确保Profinet通讯正常。
e.修复了一键自动优化之后的,运行到固定停止点功能无法维持输出转矩的问题。
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