SINAMICS G120/G120C限制位置控制功能介绍

1.1  硬件配置

● SINAMICS G120：配置CU230P-2、CU240E-2、CU250S-2系列控制单元，固件版本4.7.9及以上；

● SINAMICS G120C：固件版本4.7.9及以上。

1.2  应用

限制位置：是指机床组件等设备在运动方向上移动，因结构原因而停止的位置。限制开关是发出已经到达停止位置信号的传感器（例如：接近开关）。

<图1-1 示意图>

1.3  功能

限制位置控制是根据两个限制开关信号来控制电机运行：

1)  达到限制位置时，变频器停止运行电机。

2)  在限制位置上，变频器在限制位置相反的方向上以新的运动指令启动电机。

3)  如果上电时都没有到达限制位置，则转速设定值的极性会决定电机在哪个方向上以第一个运动指令启动。

1.4  逻辑时序图

<图1-2 时序图>

① 电机在正限制位置的方向上移动机床组件。

② 到达正限制位置。电机通过 OFF3 斜降时间减速停止。

③（P3340）0 → 1 信号切换时，电机在相反的方向上移动机床组件。

④ 到达负限制位置。电机通过 OFF3 斜降时间减速停止。

⑤（P3340）0 → 1 信号切换时，电机在相反的方向上移动机床组件。

1.5  参数说明

<表1-1 参数表>

1.6  参数设置示例

DI3：启动限位信号，DI4：正限位开关信号，DI5：负限位开关信号

P3340.0=r722.3    P3342.0=722.4       

P3343.0=722.5      P840.0=r3344.0    

P849.0=r3344.1       P1113.0=3344.4

【西家传动原创】