PLC通讯控制S120，STW1.10=0的模式说明与验证

提出的问题

当PLC通过Profibus-DP或者Profinet通讯控制S120时，一般情况下，使用第一个接收字（PZD1）来接收控制字1（符合PROFIdrive行规），控制字1的第10位P854“通过PLC控制”需要PLC发送1的状态，但是当PLC发送的该位等于0时会出现什么情况呢？

解答和验证

调整P2037参数可以调整STW1.10=0的模式。

P2037=0：冻结设定值并且继续处理生命符号

P2037=1：冻结设定值和生命符号

P2037=2：未冻结设定值

下面通过S7-300PLC与S120 DP通讯的例子简单说明3种模式：

1.    P2037=0

如图1所示，DB3.DBW0为状态字，DB3.DBW2为速度实际值，DB4.DBW0为控制字，DB4.DBW2为速度给定值，DB4.DBX0.2为控制字第10位PLC控制位，DB4.DBX1.0为控制字第0位OFF1信号。

图1 PLC数据说明

图2中，将“PLC控制位”置0后变频器报故障F07220停机，用P2100、P2101修改F07220故障响应为NONE，将“PLC控制位”置0后变频器继续运行，将OFF1信号置0以及速度调整为600变频器没有反应，始终以“PLC控制位”置0前的状态在运行，当“PLC控制位”恢复为1后，变频器重新接受PLC发送的指令，具体如下图3、4、5、6所示。

图2 “PLC控制位”置0后报故障F07220

图3 屏蔽F07220后变频器在“PLC控制位”置0后继续运行

图4 “PLC控制位”置0后不接受OFF1指令

图5“PLC控制位”置0后不接受新的速度给定

图6 “PLC控制位”恢复后变频器接受PLC新指令

2.    P2037=1

当设置P2037=1时其结果同P2037=0是一样的，将“PLC控制位”置0后变频器会报故障F07220停机，用P2100、P2101修改F07220故障响应为NONE，将OFF1信号置0以及速度调整为600变频器没有反应，始终以“PLC控制位”置0前的状态在运行，当“PLC控制位”恢复为1后，变频器重新接受PLC发送的指令，具体如下图7、8、9、10、11所示。

图7 正常运行状态

图8 “PLC控制位”置0报故障F07220

图9 “PLC控制位”置0后不接受速度给定

   图10 “PLC控制位”置0后不接受OFF1指令

图11 “PLC控制位”恢复后接受PLC新指令

3.    P2037=2

当设置P2037=2时，将“PLC控制位”置0后变频器不再报故障F07220，同时变频器依旧能够正常接收PLC发送的指令，如下图12、13、14所示。

图12 正常运行状态

图13“PLC控制位”置0后继续接受速度给定

 图14 “PLC控制位”置0后继续接受OFF1指令

       综上，当P2037设置为0或1时，当“PLC控制位”置0后变频器会报F07220故障，将故障屏蔽后变频器也不再接受PLC的新指令，而是以“PLC控制位”置0前的状态运行；当P2037设置为2时，变频器始终接受PLC的新指令，不受“PLC控制位”置0的影响。

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