来源：机械液压论坛。
1.2电液伺服阀分类
电液伺服阀的品种、型号规格很多，结构原理也各式各样，本节仅对常用的一些伺服阀进行分类。
按使用功能分如下三类：（1）电液流量伺服阀；（2）电液压力伺服阀；（3）电液压力流量伺服阀，也称PQ阀。
1. 电液流量伺服阀
按其结构和工作原理进一步分类如下：单级伺服阀、两级伺服阀和三级伺服阀。
1）单级伺服阀
常见的有动圈式力马达－滑阀电反馈型；永磁力马达－滑阀电反馈型，如MOOG DDV直驱型电液流量伺服阀。
2）两级伺服阀
（1）永磁式力矩马达
双喷嘴挡板力反馈型；
双喷嘴挡板直接反馈型；
双喷嘴挡板电反馈型；
双喷嘴挡板动压反馈型。
（2）射流管式
力反馈型；
直接反馈型。
（3）动圈式
滑阀式直接反馈型；
滑阀式电反馈型。
3）三级伺服阀
前置级为双喷嘴挡板力反馈型；
前置级为射流管式力或直接反馈型；
前置级为动圈式滑阀型。
2. 电液压力伺服阀
电液压力伺服阀有三种类型：（1）双喷嘴挡板阀芯力综合式；（2）双喷嘴挡板反馈喷嘴式；（3）永磁式力马达－滑阀电反馈型（如MOOG D635K）。
通常使用的压力流量伺服阀也有如下两种类型：（1）压力反馈式压力—流量伺服阀；（2）电反馈式压力—流量伺服阀。
1）压力反馈式压力－流量伺服阀
典型的压力反馈式压力－流量伺服阀结构原理图示于图1.6中。由图1.6可见，它是在双喷嘴力反馈电液流量伺服阀的基础上，在阀芯两端引入负载压力反馈构成的。当负载腔短接时，即pL=0，阀的输出流量qL与输入电流信号成比例，即有线性流量特性；而当负载腔关闭时，即qL=0，阀的输出负载压力pL与电流信号i成比例，即具有线性压力特性。以市场上出售的FF118-30型PQ阀为例，此阀的压力流量特性见图1.7。由图可见，此型阀的流量—压力系数高于一般流量伺服阀，低于压力伺服阀。
1.3电液伺服阀发展展望
回顾电液伺服阀发展历史和当前现状，可以看出电液伺服阀的发展与满足工业需求是分不开的，也与当时相关科学技术发展水平与发展阶段分不开的。如在航空航天领域，要求电液伺服阀体积小重量轻，于是就有了MOOG 30系列电液流量伺服阀问世。此系列伺服阀尺寸很小，重量仅1.86N 。有些电液伺服系统用阀，尤其是航空航天用阀，要求可靠性很高，因此针对特定系统研制出余度伺服阀。工业用阀一般都要求阀具有一定的抗污染能力，于是研制出了DDV型直驱式伺服阀和抗污染能力较强的MK型和PG型动圈式伺服阀。随着微电子技术和数字技术的发展，研制出了各种各样的高性能电反馈伺服阀，有的电反馈伺服阀的电控器采用了可编程伺服控制器，将数控技术直接应用于伺服阀，如此等等。
总的看目前伺服阀的设计制造技术较为成熟，但随着工业发展，伺服阀这门技术也将不断有所发展，有所提高。目前应从下面几点作些改进。
（1）直驱式伺服阀性能优秀，抗污染能力较强，但它的体积重量较大，还不适宜应用到航空航天领域，应设法对其微型化，使它应用于航空和航天。
（2）对工业用电反馈伺服阀进一步推广采用数字式可编程伺服控制器。
（3）从大量的伺服阀使用过程中，证明伺服阀的阀芯阀套是易损件，特别是控制节流边受高速流体冲刷更易磨损，此外力反馈伺服阀中反馈杆小球也易磨损。这是影响伺服阀寿命的关键之处，应设法寻求耐磨性能更好的材料代替现有材料。
（4）双喷嘴挡板力反馈电液伺服阀，无论是国产或是进口的，在使用过程中偶尔发生高频啸叫现象，应深入研究产生这一现象的原因，彻底根除这一现象。
