复杂工件机器人焊接关键点怎么解决

作为全球工业发展最火热的领域，中国市场集中了全球最顶尖的焊机品牌。目前在制造业领域，使用最多的几种工业机器人是：IGM焊接机器人、松下焊接机器人、CLOOS焊接机器人。从焊接碳钢，不锈钢，到中厚板碳钢，镀锌板，铝及铝合金，钛合金，有色金属等。如今CO2/MAG焊接已经非常成熟，普及化的金属焊接加工工艺，是造船，集装箱，桥梁建筑，工程机械，汽车及轨道交通等国民经济产业的基础支柱。

但是，由于工业机器人焊接的运行轨迹是根据人为设定的工艺路线行走进行焊接的，因此，在中厚板、薄板以及二维拐角、三维拐角等方面存在比较大的难点，焊接中主要出现的缺欠位置也大多数在这些位置或者材料，因此，如何做好复杂工件的机器人焊接，实现保质保量的完成生产任务，是考验焊接机器人工艺设计人员以及操作人员技术水平的关键点之一。