动力方面 MR-J5 可以通过简易整流单元实现共直流母线方案(尽管功率只有 3 kW),而 MR-JE T 则只有单体独立型;
控制接口上,MR-J5 除了有实时以太网总线,还提供了脉冲串/模拟量的控制端口,MR-JE T 则仅有 CC-Link IE TSN 和 EtherCAT 两种实时以太网接口。
瞬间调谐
一键式调整
振动抑制控制
指令陷波滤波
机械共振抑制滤波
机械部件诊断
伺服放大器寿命诊断
驱动记录器
加减速轨迹控制 Super Trace Control
象限突起补偿 Lost Motion Compensation
路径追踪模式 Path Tracking Mode
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