齿轮传动是目前机械传动中应用最广泛、最常见的一种传动形式。它的传动比准确、效率高、结构紧凑、工作可靠、寿命长。可用来传递力矩和运动、变换运动的方向、指示读数及变换机构的位置等。
齿轮按轮齿齿廓曲线，可分为渐开线、摆线、圆弧线、双圆弧线齿轮等。按其外形，可分成圆柱齿轮、锥齿轮、蜗杆蜗轮、鼓形齿轮、非圆齿轮等。按其传动形式，又可分为平行轴传动、相交轴传动及交错轴传动。
在选择齿轮传动类型时，当动力机械的输出转速、转矩和输出轴的几何位置等与工作机械要求不相适应时，可选用齿轮传动装置将它们连接起来，以满足不同工况的不同要求。技术经济综合指标是选择齿轮传动方案最根本的因素，特别对于重要的或大功率传动应以此为选型的出发点。一般对于较小功率传动，应在满足工作性能的前提下，选用结构简单、初始费用低的传动装置。另外，齿轮传动装置的选用必须与设计制造技术水平相适应，通常尽可能选用齿轮与齿轮装置专业生产的标准通用齿轮传动产品。
在选择齿轮传动类型时，一般可考虑以下的原则：
1） 工作机械对传动装置的结构与动力参数的要求，如传动装置的尺寸、安装位置、功率（或转矩）、转速、效率等。
2） 工作机械对传动装置的性能要求，如传动精度、振动、噪声、负荷特性、工作可靠性等。
3） 动力机械的安装位置、功率、转速与负荷特性情况。
4） 传动装置的合理性、先进性、经济性与通用性等。
5） 制造设备条件、生产工艺水平与所需生产批量。
6） 利用类比法选型的可能性，即参考已有或类似机械的使用情况与选型经验。
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