最近天气变化太大了
接下来一起了解它是如何患上感冒症.............
1、创建工作站,添加一台机器人IRB1200为它装上一个ABB Smart_Gripper(夹手);
2、创建两个小圆子,具体参数看下图,第一个的位置放在夹手里面,并将它安装在夹手里;
3、这两个小圆柱位置如下图所示;
4、创建电缆,具体参数及位置看下图;
5、对电缆材料性能参数进行设置如下图;
6、对部件2的物理行为设置为动态;
7、编写程序(普通的运动指令,随便定就好)
到这里就完成了。
思考问题:利用以上的物理特性结合双臂机器人做一个拉面条的动画!
1、添加双臂机器人,将其各关节设置如下位置;
2、创建两个小圆柱分别安装在夹手里面;
3、创建电缆参数如下图所示;
剩下的留给你们自己去完成………
天气有些冷,
有女朋友、老婆的多抱抱取暖吧
没有的多穿衣服
不要感冒了哈
疫情期间出行注意个人防疫
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来源:一起学工业机器人
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