松下A5系列伺服驱动器的恢复出厂参数、点动运行设置和报警解除

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松下A5系列伺服驱动器的参数设置

参数设置模式，是修改、设定参数的主要模式。松下A5系列伺服驱动器有两类参数，一类以par开头的参数修改后，须存入EEPROM、断电再重启电源才生效；另一类以pa开头的参数修改后，可确定后生效，存入EEPROM后可断电保存。

除了主要的参数设置模式设置参数，还有一些辅助功能的内容在处理故障是也很重要，他们有：

1、AF-OF1：模拟量输入1零点漂移调整，漂移电压值mV存入对应参数pr4.22。

2、AF-OF2：模拟量输入2零点漂移调整，漂移电压值mV存入对应参数pr4.23。

3、AF-OF3：模拟量输入3零点漂移调整，漂移电压值mV存入对应参数pr4.24。

上面三组参数是三个模拟量输入端子的零点漂移调整，前提是要调整相应模拟量输入电位器为0V（实际不为0V，把这个电压存入对应参数，当做零点）。

以AF-OF1为例，按一下S键进入设置→进入监视模式→按下M键移动到辅助功能设置模式AF-OF1→按S键确定→执行显示OF1-→按↑键5秒以上→自动运行------start自动零点漂移调整开始→finish结束生效或error报错。

4、AF-JOG：电机点动运行，需要设置一些基本参数，惯性比pr0.04=0；点动运行速度pr6.04=转/分，默认为300转/分，还有伺服使能信号SRV-ON要接通。

按一下S键进入设置→进入监视模式→按下M键移动到辅助功能设置模式AF-JOG→按S键确定→执行显示JOG-→按↑键5秒以上→自动运行------ready准备好了或error报错未准备好。如准备好，按住←键5秒以上→srv-on伺服ON或error伺服ON信号未接通，如是srv-on→按↑正转运行，按↓反转运行

5、AF-ENC：绝对编码器调零。

6、AF-INI：参数初始化，恢复出厂设置。按一下S键进入设置→进入监视模式→按下M键移动到辅助功能设置模式AF-ini→按S键确定→执行显示ini-→按↑键5秒以上→自动运行------start开始→finish结束生效或error报错。

7、AF-UNL：前面板锁定解锁，参阅《松下A5系列交流伺服驱动器操作面板显示与监视，锁定与解锁》。

8、AF-ACL：报警解除。按一下S键进入设置→进入监视模式→按下M键移动到辅助功能设置模式AF-ACL→按S键确定→执行显示ACL-→按↑键5秒以上→自动运行------start报警解除开始→finish结束生效或error报错，无法解除→重新断电上电试机。

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