点重启是热启动,系统会重新启动。点“高级...”会进入选择重启类型界面。
出现5种重启类型可选,实际的机器人会有“启动引导程序”,为选择和安装系统用。选择后点“下一个”,确认选择。
重启(热启动):重启动并使用当前系统。
一般配置好系统参数,信号,IO板时会重启让配置生效。
重置系统(I启动):启动后使用原始系统。
此操作会将机器人还原成出厂设置;将会删除配置好的参数和信号,程序文件。所有后面设置和编写的程序会删除。
重置RAPID(P启动):清除所有的RAPID程序的重启。
此操作会将所有RAPID程序删除,需要重新编写程序时用。
恢复到上次自动保存的状态 又称B启动,重新启动之后,系统将使用上次成功关机的映像文件的备份。当系统出现问题时,可以将系统还原成之前正常关机时的情况。和恢复备份的系统作用一样。
关闭主计算机 ,关闭机器人控制系统,并保存系统当前状态到映像文件中。此操作为正常关机。关机时使用此操作,减少由于直接关电后系统文件丢失而造成的系统故障。
合理地利用重启类型,可以帮助我们快速排除故障,恢复生产。如机器人在开机时进入了系统故障状态,应该如何处理?
1.首先重新启动一次机器人。
2.如果不行,在示教器查看是否有更详细的报警提示,并进行处理。
3.关闭总电源重启。
4.如果还不能解除则尝试B启动(恢复正常关机的状态)。
5.如果还不行,请尝试P启动(把程序删掉了)。
6.如果还不行只能I启动试了(机器人回到出厂设置状态)。
7.最后重新安装控制器系统。
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