ABB机器人重启类型和应用

需重新启动机器人系统的情况有很多，有时为了解决软件问题，有时为了让配置的参数生效，有时为了有个干净的系统环境。

在主菜单，选择重新启动。

点重启是热启动，系统会重新启动。点“高级...”会进入选择重启类型界面。

出现5种重启类型可选，实际的机器人会有“启动引导程序”，为选择和安装系统用。选择后点“下一个”，确认选择。

重启（热启动）：重启动并使用当前系统。

一般配置好系统参数，信号，IO板时会重启让配置生效。

重置系统（I启动）：启动后使用原始系统。

此操作会将机器人还原成出厂设置；将会删除配置好的参数和信号，程序文件。所有后面设置和编写的程序会删除。

重置RAPID(P启动)：清除所有的RAPID程序的重启。

此操作会将所有RAPID程序删除，需要重新编写程序时用。

恢复到上次自动保存的状态 又称B启动，重新启动之后，系统将使用上次成功关机的映像文件的备份。当系统出现问题时，可以将系统还原成之前正常关机时的情况。和恢复备份的系统作用一样。

关闭主计算机 ，关闭机器人控制系统，并保存系统当前状态到映像文件中。此操作为正常关机。关机时使用此操作，减少由于直接关电后系统文件丢失而造成的系统故障。

合理地利用重启类型，可以帮助我们快速排除故障，恢复生产。如机器人在开机时进入了系统故障状态，应该如何处理？

1.首先重新启动一次机器人。

2.如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。

3.关闭总电源重启。

4.如果还不能解除则尝试B启动（恢复正常关机的状态）。

5.如果还不行，请尝试P启动（把程序删掉了）。

6.如果还不行只能I启动试了（机器人回到出厂设置状态）。

7.最后重新安装控制器系统。