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2021.08.16
FANUC机器人速度控制方法
速度设置方法
方法一:程序前面添加指令OVERRIDE指令
方法二:通过设定生产与再启动功能,步骤:MENU-设置-单元-生产启动时机器人倍率
方法三:通过变量设置机器人速度
方法四:设置-通过DI信号设置,步骤:MENU-设置-DI速度选择
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