超级干货：FANUC机器人高效示教方法（24）

FANUC机器人高效示教方法

今天给大家分享的是FANUC机器人高效示教方法。首先示教机器人，在示教前，在我们头脑里就应该要有大概需要行走的路线，之后根据路线进行示教！

高效示教

方法1：示教机器人时，不要每靠近目标点就记录轨迹点，我们应该先把机器人移动到目标点位置，把目标点先记录好，之后在后退机器人回原位，在回退过程中记录添加路径点。图一：

如上图：假如我们需要把机器人移动到序号4的位置，路径假如需要记录4个点9-8-3-4。我示教的路径会这样，先把机器人移动到序号4，记录机器人位置，之后回退3，,记录机器人位置3.之后继续回退，记录8.最后回退记录9.示教完前面的进入路径后，后面路径不需要示教，直接反向复制P4-P1的点，最后程序如下。

1：J P[1:位置9] 100% CNT 100;

2：J P[2:位置8] 100% CNT 100;

3：J P[3:位置3] 100% CNT 100;

4：J P[4:位置4] 100% CNT 100;

5：J P[3:位置3] 100% CNT 100;

6：J P[2:位置8] 100% CNT 100;

7：J P[1:位置9] 100% CNT 100;

方法2：还有当我们发现之前示教的程序想改变运行轨迹点顺序，通常方法是复制一个新程序之后，再调整轨迹点，之后会用到复制剪切点功能，还有一个最常用的是FANUC机器人还带有反向粘贴功能。