高效示教之镜像偏移功能步骤（28）

TP程序镜像偏移

前言：我们在做机器人项目的时候，有时候经常会遇到左右对称的项目，就是左右工件，或者左右基本一样的路径，一个在左边运行，一个再右边运行，这时我们可以用到FANUC的镜像偏移功能，把左边的路径示教好，右边直接镜像，自动生成轨迹.其实机器人的应用都是具一反三，会这个品牌，到时候做项目遇到另一个品牌机器人，例如ABB，你就也会想到看ABB有没有镜像功能。FANUC镜像功能，具体步骤如下：

1.点击MENU-实用工具-9镜像偏移

2.选择需要镜像的程序，例如TEST8

3.编辑新程序的名字，例如TEST88

4.镜像偏移方法一定要选坐标

5.点击示教器的往下箭头，进入偏移坐标系设置这一页

6.镜面平面要选择XZ

7.点击执行，点击是

8.显示转换完成

9.查看TEST88程序是否自动生成存在

A自动化项目实战

分享电气自动化学习内容，PLC、工业机器人内容！欢迎每一位读者的分享，你们的分享是最好的宣传

82篇原创内容

公众号