FANUCIO信号仿真步骤及跳过确认（32）

IO信号仿真

前言：今天给大家分享的FANUC机器人IO信号的仿真相关内容。DI信号的仿真大家应该都很熟悉，但仿真时需要确认画面，大家是否都知道，仿真跳过功能概要
机器人控制装置上备有如下功能∶ 即相对设定为仿真状态的输入信号，在执行了基于待命指令的待命的情况下，检测出超时时自动取消待命。仿真跳过功能可以针对数字输入信号和机器人输入信号使用。该功能针对每一信号设定是否将仿真跳过功能设定为有效。在输入信号一览画面上，仿真跳过功能处在有效状态的信号，以带有括号的方式显示用来显示仿真的有效/无效设定状态的 U/S。详细如下：

步骤：

1.MENU-IO-数字，点ENTER

2.选择DI画面

3.选择其中一个DI,例如DI10,点击详细

4.进入单个DI详细设置画面

5.把第3项内容模拟时跳过，启用

6.之后返回DI页面，可以看到DI10 模拟U旁边有个括号(U)

7.把光标选中U，点击模拟

8.试下运行程序

9.仿真跳过功能处在有效状态的情况下，在启动程序之前，显示如下提示信息。按下【ENTER】（输入）键，开始程序的动作。该提示信息，只要仿真跳过功能被设定为有效的输入信号有一个就予以显示