恢复运行容差
前言:今天给大家分享的FANUC机器人恢复运行容差功能,为什么要介绍这个功能,对于有经验的机器人工程,一定知道ABB与KUKA都有一个ON PART(在轨迹的信号)反馈点,但FANUC目前还没有这个轨迹信号,这个信号到底有什么作用呢,其实这个信号的作用是:当机器人自动运行启动后,自动状态暂停,通过手动状态移动机器人后,这个移动是属于非走程序移动,就是随意XYZ移动机器人,之后重新上自动,这时机器人就是再次运行之前暂停的程序,接着暂停的位置继续运行,从一个无法识别的位置直接运行到暂停点,这时就有可能发生碰撞。所以当PLC采集ON PART 这个信号时,就能防止这个状态发生。
具体步骤:
1.MENU-设置-下一页,选择运行时容差,点击ENTER
对于这个菜单可以通过以下变量设置
2.选择组1,启用容差检查,选择有效
3.可以修改默认数据,默认数值为250,20,可以根据使用修改。
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