FANUC机器人恢复运行容差（36）

恢复运行容差

前言：今天给大家分享的FANUC机器人恢复运行容差功能，为什么要介绍这个功能，对于有经验的机器人工程，一定知道ABB与KUKA都有一个ON PART（在轨迹的信号）反馈点，但FANUC目前还没有这个轨迹信号，这个信号到底有什么作用呢，其实这个信号的作用是：当机器人自动运行启动后，自动状态暂停，通过手动状态移动机器人后，这个移动是属于非走程序移动，就是随意XYZ移动机器人，之后重新上自动，这时机器人就是再次运行之前暂停的程序，接着暂停的位置继续运行，从一个无法识别的位置直接运行到暂停点，这时就有可能发生碰撞。所以当PLC采集ON PART 这个信号时，就能防止这个状态发生。

具体步骤：

1.MENU-设置-下一页，选择运行时容差，点击ENTER

对于这个菜单可以通过以下变量设置

2.选择组1，启用容差检查，选择有效

3.可以修改默认数据，默认数值为250，20，可以根据使用修改。