焊接异常时的焊枪开启功能
前言:今天给大家分享的FANUC机器人点焊工艺焊接异常时焊枪开启功能,为什么要介绍这个功能,因为在大量生产时,时常会遇到板件上有异物,导致焊接报错,当焊接报错时,若焊枪开启功能没有启用,故障时焊钳就会夹持,不便于观察报错情况,需要手动打开焊枪,才能重新焊接,当启动焊枪开启功能后,只要再启动信号有输入,机器人会重新焊接,非常方便。具体设置如下:
具体步骤:
焊枪开启功能在默认设定下处在 DISABLE(无效)状态。要使焊枪开启功能有效,请将系统变量 $SGGUN焊枪编号 $FLTOPN.$ENABLE设定为TRUE。无需重新通电。
联系客服