FANUC机器人调试时必会遇到的故障（40）

故障表

解除报警和准备零点标定 

显示报警

“Servo 062BZAL报警”或“Servo075脉冲编码器位置未确定'步骤

按照下面(1)~(6)的步骤显示位置调整菜单

1）按下MENU(菜单)键。

2）按下“0下页”，选择“6 系统”

3）按下F1“类型”，从菜单选择“系统变量”

4)将光标对准于SMASTER ENB位置，输入“1”，按下“ENTER”(执行)。再次按下F1“类型”，从菜单选择“季点标定/校准1”

5） 从“零点标定/校准”菜单中，选择将要执行的零点标定的种类 

“Servo062BZAL报警”的解除，按照(1)~(5)的步执行。1)按下MENU(菜单)键

按下“0下页”，选择“6 系统”

按下F1“类型”，从英单选择“零点标定/校准”

按下F3“RES PCA'(脉冲复位)后，再按下F4“是”。切断控制装置的电源，然后再接通电源。

“Servo075脉冲编码器位置未确定”的解除，按照(1)~(2)的步骤执行。

再次通电时，再次显示“Servo 075 脉冲编码器位置未确定”

在关节进给的模式下，使出现“脉冲编码器位置未确定”提示的轴朝任一方向旋转，直到按下RESET键时不再出现报警。