安川机器人出厂的标准是需要先更换相关的硬件，硬件更换完然后再在预防保养里面复位相关报警的。
冷却风扇、整流器电容、放大器IGBT、接触器、等相关硬件的到期更换在这不在赘述。着重讲下相关提示信息是如何复位消除的。1.登录安模式（主菜单——系统信息——安全模式——管理员模式密码9999999999999999或者安全模式密码5555555555555555)。2.点击下一页光标——预防保养——硬件预防保养——接触器——选择键——选择键——弹出重置选择的数据窗口——点击”是“。同样冷却风扇、整流器电容、放大器IGBT相关提示信息是如何复位消除的方法和上面一样，在这不再做重讲。大家也可以看下面的视频。观看视频时，在录制的过程中是横拍摄的大家可以把手机打横观看就是。
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