土电工：改进后的这个电路很实用，有需要的可以收藏

前几天，我发了一个小车自动往返的电路图，如图1：

图1

有朋友对这个电路提出了批评，说这个电路存在太多缺陷，比如：小车行驶到导轨顶端，撞住限位，停止以后马上就返回，没有延时。还有，小车在中间某一位置停止，人员误碰到限位，小车马上自动启动，很危险。当然，我发这个电路的宗旨在于帮助初学者分析电路，这个图不实用。

那么今天，我就发一个实用的小车自动往返电路图，这个图完全可以应用到实际工作中去。如图2。

图2

图2，和图1比较呢，这个图纸中多出了一个时间继电器KT和中间继电器KA。下面就分析它的工作步骤。

图3

图3，合上断路器QS，如图，红色为带电部分。

图4

图4，比如，KM1为正转接触器，首先启动正转，按下正转启动按钮SB2，如图，电流通过SB2闭合的常开点，KM1线圈得电吸合，KM1-1闭合，使KM1自保。电机正转，小车开始行驶。同时，中间继电器KA线圈得电吸合，KA常开点闭合，自保。SB2常闭点断开，KM1-2断开，所以KM2不能得电吸合。

图5

图5，小车行驶到导轨顶端，撞住限位开关SQ1，常闭触点SQ1-1断开，KM1断电释放，小车停止。限位常开触点SQ1-2闭合，时间继电器KT线圈得电，开始延时，比如设定5秒。

图6

图6，延时5秒以后，KT常开触点闭合，KM2得电吸合，KM2-1闭合自保，小车开始往回走。KM2-2断开，使KM1不能得电。

图7

图7，同样道理，撞住导轨另一端限位SQ2后，小车停止，时间继电器开始延时。

图8

图8，延时5秒以后，电机又开始正转，小车返航。只要不按下停止按钮SB1，小车就这样一直循环运行下去。

图9