常见的病理步态表现可分为下列几类：偏瘫步态、截瘫步态、臀大肌步态（挺腰凸腹的体态）、臀中肌步态（鸭步）、股四头肌步态、跨域步态、关节强直步态、蹒跚步态、慌张步态（前冲步态）、短腿步态（两腿长短不等）、疼痛步态等。矫治的原则是：尽可能查明引起步态异常的原因和有针对性地进行步态训练。但是要注意某些肌肉瘫痪引起的畸形步态，如臀大肌步态、臀中肌步态等本身是一种功能代偿现象不能用步态训练矫正，如果肌力无法恢复，只有使用支架代替肌肉功能练习，使步态有所改善。
原因：患足下垂内翻，下肢外旋或内旋，膝不能屈曲。表现：摆动腿向前迈步时患腿常经外侧回旋向前，故又称回旋步或划圈步态。
原因：下肢内收肌痉挛。表现：步行时双侧髋内收，双膝互相摩擦，步态不稳，又称交叉步或剪刀步。也可见于脑瘫病人。
原因：伸髋肌群无力。表现：行走时躯干用力后仰，重力线通过髋关节后方以维持被动伸髋，并控制躯干的惯性向前。形成仰胸凸肚的姿态。
原因：髋外展肌群无力，不能维持髋的侧向稳定。表现：上身向患侧弯曲，重力线通过髋关节的外侧，依靠内收肌来保持侧方稳定，并防止对侧髋下沉，带动对侧下肢摆动。如果双侧臀中肌均无力，步行时上身左右摇摆，形如鸭子走步，又称鸭步。
原因：伸膝肌无力。表现：患腿在支撑期不能保持伸膝稳定，上身前倾，重力线通过膝关节的前方，使膝被动伸直。有时病人通过稍屈髋来加强臀肌及股后肌群的张力，使股骨下端后摆，帮助被动伸膝。如果同时合并伸髋肌无力，病人则需要俯身向前，用手按压大腿伸膝伸直。
原因：踝背伸肌无力。表现：足下垂，摆动期增加屈髋和屈膝以防止足尖拖地。
原因：下肢各关节挛缩强直。表现：髋关节屈曲挛缩时出现代偿性骨盆前倾，腰椎过伸，步长缩短。膝关节屈曲挛缩超过30°时可出现短腿步态。膝伸直挛缩时摆动期患腿外展或同侧骨盆上提，以防足趾拖地。踝跖屈挛缩时足跟不能着地，摆动期常增加屈髋、屈膝来代偿。
小脑共济失调，步行摇晃不稳，不能走直线，状如醉汉，又称酩酊步态。
帕金森病或基底节病变时，步态短而快，并出现阵发性加速，不能随意停止或转向，上肢摆动缩小或停止，又称慌张步态或前冲步态。
如一侧下肢缩短超过3cm时，患腿支撑期可见同侧骨盆及肩下沉，摆动期则有患足下垂。
当各种原因引起患腿负重时疼痛，病人尽量缩短患腿的支撑期，使对侧下肢跳跃式摆动前进，步长缩短，又称短促步。
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